P2 - Sistemas de Controle 2020-1

Universidade Federal do Espírito Santo Departamento de Engenharia Mecânica - DEM Disciplina: SISTEMAS DE CONTROLE - MCA08756 Professor: Flávio Morais AVALIAÇÃO 02 - 2020/1-EARTE NOME: ____________________________________________________________ Para todas as questões: Utilizar K = definido pelo professor no início da avaliação Questão 01 (2,0 pontos) – Via Script Dada a planta abaixo projete os ganhos de realimentação das variáveis de fase para resultar em 10 % de ultrapassagem e um tempo de acomodação de 50% do tempo de assentamento em malha aberta. 𝐺(𝑠) = 20(𝑠 + 20) 𝑠(𝑠 + 1)(𝑠 + 𝐾) Questão 02 (2,0 pontos) – Via Procedimentos Manuais Dada a planta abaixo projete os ganhos de realimentação das variáveis de fase para resultar em 10 % de ultrapassagem e um tempo de acomodação de 50% do tempo de assentamento em malha aberta. 𝐺(𝑠) = 20(𝑠 + 20) 𝑠(𝑠 + 1)(𝑠 + 𝐾) Necessário apresentar cálculos. Questão 03 (2,0 pontos) Dado o sistema, 𝐺(𝑠) = 20(𝑠 + 20) 𝑠(𝑠 + 1)(𝑠 + 𝐾) Pede-se obter, via método de sintonia de Ziegler e Nichols, os parâmetros de um controlador PID série Universidade Federal do Espírito Santo Departamento de Engenharia Mecânica - DEM Disciplina: SISTEMAS DE CONTROLE - MCA08756 Professor: Flávio Morais Questão 04 (2,0 pontos) Projete um observador para a planta: 𝐺(𝑠) = 20(𝑠 + 20) 𝑠(𝑠 + 1)(𝑠 + 𝐾) Obs.: O aluno deverá definir os parâmetros de projeto para o observador e justifica- los. Questão 05 (2,0 pontos) Dada a planta Projete um controlador integral para resultar em uma ultrapassagem de K %, 0,6 segundo de tempo de acomodação e erro nulo em regime permanente para uma entrada em degrau.