P2 - Sistemas de Controle 2020 2

Universidade Federal do Espírito Santo Departamento de Engenharia Mecânica - DEM Disciplina: SISTEMAS DE CONTROLE - MCA08756 Professor: Flávio Morais AVALIAÇÃO 02 - 2020/2-EARTE NOME: ____________________________________________________________ Para todas as questões: Utilizar K = definido pelo professor no início da avaliação Questão 01 (2,0 pontos) (*1) Dada a planta abaixo projete os ganhos de realimentação das variáveis de fase para resultar em 10 % de ultrapassagem e um tempo de acomodação de 50% do tempo de assentamento em malha aberta. 𝐺(𝑠) = (𝑠 + 𝑘) 𝑠2 + 9𝑠 + 7 *1 - Questão a ser desconsiderada caso o aluno opte em fazer a avaliação sozinho. Questão 02 (2,0 pontos) – Via Procedimentos Manuais Dada a planta abaixo projete os ganhos de realimentação das variáveis de fase para resultar em 10 % de ultrapassagem e um tempo de acomodação de 50% do tempo de assentamento em malha aberta. 𝐺(𝑠) = (𝑠 + 𝑘) 𝑠2 + 9𝑠 + 7 Necessário apresentar cálculos. Questão 03 (2,0 pontos) Dado o sistema, 𝐺(𝑠) = (𝑠 + 𝑘) 𝑠2 + 9𝑠 + 7 Pede-se obter, via método de sintonia de Ziegler e Nichols, os parâmetros de um controlador PID paralelo. Universidade Federal do Espírito Santo Departamento de Engenharia Mecânica - DEM Disciplina: SISTEMAS DE CONTROLE - MCA08756 Professor: Flávio Morais Questão 04 (2,0 pontos) Projete um observador para a planta: 𝐺(𝑠) = (𝑠 + 𝑘) 𝑠2 + 9𝑠 + 7 Obs.: O aluno deverá definir os parâmetros de projeto para o observador e justifica- los. Questão 05 (2,0 pontos) Dada a planta 𝐺(𝑠) = (𝑠 + 𝑘) 𝑠2 + 9𝑠 + 7 Projete um controlador integral para resultar em uma ultrapassagem de 10 %, um tempo de acomodação de 50% do tempo de assentamento em malha aberta e erro nulo em regime permanente para uma entrada em degrau.