·

Cursos Gerais ·

Fundamentos de Controle e Automação

Send your question to AI and receive an answer instantly

Ask Question

Preview text

Resposta de sistema Polos e Zeros Sistema de primeira ordem Tarefa T06 Análise tempos versus posição do polo e valores de R e C Utilize os scripts abaixo para encontrar n tempos diferentes e as respectivas posições dos polos times1stordersystemsm para achar os tempos n NOTA primeiro aSRA variar polesandzeros1stm para localizar os polos Registre os valores de todos os parâmetros Desenhe A posição dos polos coloque uma etiqueta com os parâmetros usados A variação dos tempos em função da posição dos polos Usar Excel por exemplo Critique os resultados Recordando A variação de um parâmetro de um sistema de primeira ordem altera a velocidade da resposta e portanto dos tempos variando a posição do polo Um zero do sistema define as amplitudes das respostas permanente e transitória Um polo da função de entrada gera uma resposta forçada permanente Um polo do sistema gera uma resposta exponencial transitória eat em que a é a posição do polo no eixo real quanto mais à esquerda mais rápida será a resposta transitória Resposta de sistema Polos e Zeros Sistema de primeira ordem Tarefa T06 Análise tempos versus posição do polo e valores de R e C Exemplo Tabela tempos polos e zeros e valores de R e C AN BN AD BD Tc Ts Tr Pos O Pos P Ganho k Rk 0 CuF 0 fixo 1 1 36 27778E02 11111E03 61111E02 na 36 1 1 27 0 fixo 1 1 18 55556E02 22222E03 12222E03 na 18 1 1 555 PoleZero Map 40 35 30 25 20 15 10 5 0 Real Axis seconds¹ 1 08 06 04 02 0 02 04 06 08 1 Imaginary Axis seconds¹ X X RC dVctdt Vct Vapt Gs Vcs Vaps 1RCs 1 Gs Vcs Vaps 1RC s 1RC Gs Ks a