Análise de Ganho e Resposta ao Degrau de Sistema Dinâmico

Para o sistema na figura abaixo determine os valores do ganho k e a constante ka de tal modo que o valor máximo de ultrapassagem na resposta ao degrau unitário seja 25 e o instante de pico seja 11 segundos Com estes valores de k e ka obtenha o tempo de subida e o tempo de acomodação Admitir que A 13 kgm² e B 18 Nmrads