Exercícios sobre Controladores PID - Sistemas Eletrônicos

Topicos em Sistemas Eletrˆonicos FAENG Aula 22 Exercıcios Prof Dr Lucas Porrelli Moreira da Silva Cuiaba 28 de setembro de 2023 LPM da Silva Controle 1 4 Exercıcio 1 Um determinado equipamento requer um controlador PID serie que garanta o seguinte comportamento no domınio das frequˆencias 1 Na frequˆencia ω 1rads desejase que a a componente PI contribua com 14dB b a componente PD filtrada deve contribuir com 5dB α 001 005 01 05 e c o controlador deve contribuir com 25dB 2 Como ficariam os parˆametros do controlador caso desativassemos a componente PD neste caso o item b nao existiria LPM da Silva Controle 2 4 Exercıcio 2 Um aviao nao tripulado VANT ou UVA necessita de um controlador PID paralelo filtrado o qual devera atender as seguintes especificacoes no domınio das frequˆencias 1 Na frequˆencia ω 300rads a o filtro passabaixas α 01 conectado a acao derivativa deve apresentar um ganho de 10dB b a contribuicao em fase do controlador e de 1 18πrad 10o 2 O que ocorre com os parˆametros do circuito caso desativemos a parte derivativa filtrada nesta hipotese o item a perde a validade E possıvel termos um controle PI que contribua com 10o de fase LPM da Silva Controle 3 4 Exercıcio 3 Desejase projetar um controlador PID serie filtrado que apresente as seguintes caracterısticas no domınio das frequˆencias 1 Na frequˆencia ω 40rads a a contribuicao em ganho do PI e 5dB b o PD filtrado contribui com 35dB α 005 c o controlador contribui com um ganho de 65dB 2 Como ficaria o controlador caso a acao derivativa filtrada seja desligada LPM da Silva Controle 4 4