Engenharia Eletrica - Automação Industrial e Integração de Sistemas - Exercícios Codesys

ENGENHARIA ELÉTRICA INTEGRAÇÃO DE SISTEMAS Diretoria de Ciências Exatas INTRODUÇÃO BREVE HISTÓRICO SISTEMAS DE AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL E GESTÃO ARQUITETURA DA AUTOMAÇAO INDUSTRIAL SENSORES ATUADORES CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS INTRODUÇÃO A LINGUAGEM DE PROGRAMAÇÃO CODESYS SISTEMAS DE PRODUÇÃO E GESTÃO INTRODUÇÃO A MANUFATURA INTEGRADA POR COMPUTADOR CIM INTEGRAÇÃO DOS SISTEMAS DE MANUFATURA CADCAPPCAM SISTEMAS SUPERVISÓRIOS SISTEMA DE EXECUÇÃO DE MANUFATURA MES REDES INDUSTRIAIS PLANEJAMENTO DE RECURSOS EMPRESARIAIS ERP SISTEMAS DE MANIPULAÇÃO DE ROBÔS CONTEÚDO DA DISCIPLINA INTEGRAÇÃO DE SISTEMAS INTEGRAÇÃO DE SISTEMAS Lab I 40 AULA 13 ENTREGA PROJETO FINAL INTEGRAÇÃO DE SISTEMAS Entregar o exercício proposto na aula seguinte ATENÇÃO Obedecer os requisitos do projeto proposto EXERCÍCIO 11 COM SENSOR ANALÓGICO M1 STOPPER SO1 M2 SENSOR DE POSIÇÃO PARA ENCHER O RECIPIENTE S3 VÁLVULA PARA ENCHER O RECIPIENTE V1 BALANÇA SENSOR ANALÓGICO SA1 LED DE PARADA L2 Automatizar este processo O recipiente deve ficar com 10 kg de produto Existem duas esteiras em linha cada qual com um motor de acionamento Existe um alimentador dos potes no inicio do processo No final da linha um robô recebe um pulso para retirar o pote a programação do robô não faz parte do projeto Peso do recipiente 0500 kg SENSOR DE FINAL DE LINHA S4 S1 S2 Fonte Imagem extraída do software de simulação fábrica sim FIGURA 1 ALIMENTADOR AL1 LED DO BRAÇO MECÂNICO L4 ATIVIDADE FINAL VALOR 10 PONTOS AC1 O botão de start um botão de stop e um botão de emergência devem aparecer no painel de controle Ao acionar o botão start um led verde L1 deve acender e o alimentador AL1 empurra o pote para a esteira este ao ser detectado na esteira pelo sensor S1 aciona o motor M1 O pote ao passar pelo sensor S2 aciona um contador na subida do pulso a contagem deve aparecer no painel de controle ao chegar no sensor S3 acionado no pulso de descida o motor M1 deve parar um solenóide SO1 stopper deverá ser acionado para manter o pote sob a válvula de enchimento V1 e sobre a balança Após 2 segundos do pulso de descida do sensor S3 a válvula de enchimento V1 deve ser acionada e ligar o led amarelo L2 que deve permanecer aceso durante o enchimento No processo de enchimento o sensor analógico SA1 deve enviar um sinal ao CLP quando o peso que deve ser indicado no painel de controle chegar em 105 Kg o programa deve fechar a válvula de enchimento V1 desligar o led L2 acionar o motor M2 desligar o stopper SO1 acionar o alimentador o sensor S1 ao detectar a peça reinicia o processo No final da linha ao chegar no sensor S4 o motor M2 deve parar um sinal deve ser emitido para o braço mecânico AC1 e o led amarelo L4 deve piscar por 5 segundos tempo que o braço mecânico leva para retirar a peça do fim da linha No final do turno o sistema é desligado com um botão de stop e o contador é zerado A qualquer momento o sistema pode ser parado por um botão de emergência com acionamento do led vermelho L3 que deve permanecer aceso durante a parada de emergência O botão de emergência não deve zerar o contador FIGURA 2 DIAGRAMA DAS CONEXÕES NO PLC ATIVIDADE 4 APRESENTAR EM GRUPO PAINEL DE CONTROLE peso A figura 1 representa a linha de produção com os sensores e atuadores que fazem parte do projeto ATENÇÃO O Codesys não é um software de simulação portanto no visualization todos os sensores sem exceção devem ser acionados manualmente Os leds L2 e L4 estão na linha porém poderão ser representados somente no painel de controle O braço mecânico AC1 deve ser representado por um led que deverá permanecer acionado pelo tempo da operação além do led L4 Todos atuadores devem estar representados no visualization por leds com as respectivas indicações por escrito em cada um deles Por exemplo DESCRIÇÃO DAS ENTRADAS E SAIDAS S1 Sensor de inicio de linha S2 Sensor de contagem das peças S3 Sensor de posicionamento S4 Sensor de final de linha SA1 Sensor analógico de peso START Botão para inicio do processo STOP Botão para parda do processo EMERG Botão de emergência L1 Lâmpada de funcionamento da linha L2 Lâmpada de aviso de peça parada L3 Lâmpada do Botão de emergência L4 Lâmpada piloto da ação do braço mecânico M1 M2 Motores das esteiras SO1 Solenoide de acionamento do stopper AC1 Acionamento do Braço mecânico V1 Válvula de enchimento AL1 Alimentador ENTRADAS SAÍDAS PERGUNTAS ORDEM E PROGRESSO MUITO OBRIGADO UNINOVE Universidade Nove de Julho Prof Dr Athos Paulo Tadeu Pacchini athosuni9probr READY 40