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Engenharia Mecatrônica ·

Automação Industrial

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Universidade Nove de Julho Departamento de Ciências Exatas PROJETO INTEGRADOR ROBÔ PARA TRANSPORTE DE CARGAS Módulo 202301 TEMA Estudo da utilização de robôs na cadeia de suprimentos para transporte de cargas OBJETIVOS Esta proposta de projeto integrador tem como objetivos Estudar o tema sugerido na metodologia de projeto apresentando aos discentes a possibilidade de desenvolvimento de aprendizagem fora dos métodos tradicionais típicos de aquisição de conhecimento Ajudar os discentes a entenderem as melhores práticas e aplicações de tecnologias sob a ótica das Engenharias Conduzir os discentes às pesquisas e produções de textos no formato acadêmico Inserir os discentes à prática de trabalhar em equipe realizar tomadas de decisões e cumprir cronogramas INTRODUÇÃO O papel da engenharia é fundamental no desenvolvimento tecnológico da humanidade Dessa maneira um engenheiro está envolvido na elaboração e realização de projetos em seu cotidiano Nesse contexto o projeto integrador torna se uma ferramenta importante no desenvolvimento acadêmico e profissional dos alunos dos cursos de engenharia Engenheiros de Produção Elétricos Civis Mecânicos Químicos ou de qualquer outra área relacionada à tecnologia em algum momento irão se deparar com problemas práticos ou de projetos interdisciplinares que envolvem novas tendências Geralmente um dos problemas consiste na escolha correta de um sistema para determinada aplicação dentre tantos existentes no mercado Os critérios 2 para escolha de um sistema são baseados em fatores econômicos condições de serviço ao qual o sistema será utilizado principais características funcionais desempenho vantagens e desvantagens na busca pela melhor eficiência e eficácia do processo Para isto se faz necessário buscar elementos que justifiquem a sua implantação comprovando a qualidade do projeto apresentado O engenheiro que atua na área da indústria de transformação manutenção e processos deve conhecer algumas características destes sistemas que irão trabalhar compreendendo os limites de sua aplicação e as vantagens de usálo de acordo com o seguimento Este projeto integrador tem o intuito de proporcionar aos discentes a ampliação do conhecimento e o entendimento da importância dos sistemas em apoio da ciência e tecnologia na engenharia METODOLOGIA Eleger um Sistema de Transporte de Carga tradicional preferencialmente no contexto industrial substituindo sistemas ultrapassados com auxílio das tecnologias e inovação por um modelo automatizado utilizando robôs AGVs de modo a alcançar melhorias ou desenvolvimento nos sistemas operacionais produtos ou serviços visando os aspectos de eficiência e eficácia Os estudantes se dividirão em grupos à critério dos professores orientadores grupos de 5 a 10 alunos Cada grupo deverá realizar um levantamento bibliográfico sobre o tema proposto Cada grupo deverá desenvolver um projeto que se diferencie em algum aspecto dos outros grupos Caso existam dificuldades na escolha do projeto o orientador definirá um tema para o grupo As buscas de artigos científicos deverão ser realizadas preferencialmente em plataformas como Web of Science Proquest Google Acadêmico e Scielo Na central do aluno é possível acessar a plataforma de periódicos Biblioteca Biblioteca Digital Periódicos CAPES para consultas 3 APRESENTAÇÃO DOS TRABALHOS Cada grupo deverá 1 Cumprir o cronograma com as atividades solicitadas pelo professor orientador seguindo o calendário colocado pelos orientadores e participar das pré ou pós aulas conforme horário estabelecido pela instituição de ensino A presença é importante na avaliação do trabalho para que o professor orientador acompanhe a evolução do Projeto Integrador e possa fazer correções dar sugestões e feedbacks aos grupos de estudos antes da entrega do trabalho final 2 As pesquisas deverão ser apresentadas na forma de um relatório acadêmico conciso contendo entre 15 e 20 páginas de acordo com as Normas para Relatório Acadêmico da Uninove que segue a ABNT e entregar no final do semestre em data préestabelecida pelo professor orientador CONTEÚDO DO RELATÓRIO Itens necessários no conteúdo do relatório do projeto Capa padrão ABNT com o títulotema do trabalho Folha de rosto RESUMO em língua portuguesa Listas o Lista de Figuras ou Ilustrações o Lista de Tabelas o Lista de abreviaturas e siglas o Lista de símbolos SUMÁRIO 1 INTRODUÇÃO deve contextualizar o tema constar o objetivo e a justificativa com a importância do trabalho 2 REVISÃO BIBLIOGRÁFICA é a fundamentação teórica deve constar conceitos relacionados ao tema informações e dados com as devidas citações das referências bibliográficas 3 METODOLOGIA é a caracterização da pesquisa deve descrever o tipo de pesquisa e explicar o planejamento e o sequenciamento lógico adotado para o 4 desenvolvimento das atividades a serem desenvolvidas durante o trabalho Isto inclui a elaboração do Cronograma de atividades 4 DESENVOLVIMENTO E RESULTADOS este capítulo deve ser dividido em seçõestópicos onde primeiro deve apresentar um Sistema de Transporte de Carga tradicional que será automatizado posteriormente deve apresentar com auxílio das tecnologias e inovação um modelo automatizado utilizando robôs AGVs de modo a alcançar melhorias ou desenvolvimento nos sistemas operacionais produtos ou serviços visando os aspectos de eficiência e eficácia Deve constar as características e funcionalidades do robô Apresentar resultados de melhoria esperados com o modelo proposto 5 CONCLUSÃO REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS AVALIAÇÃO O professor orientador avaliará o desenvolvimento do projeto o relatório acadêmico e a apresentação atribuindo nota de 0 a 100 pontos distribuídas ao longo do semestre em seis etapas de entregas parciais do projeto cuja somatória valerá como NOTA ÚNICA da disciplina de Projeto Integrador Com base nos seguintes critérios Apresentação de acordo com a ABNT Inovação e criatividade do tema proposto Entregas parciais realizadas no prazo Participação do grupo nas pré ou pós aulas Conteúdo do Relatório Pesquisa Bibliográfica realizada CRONOGRAMA O cronograma será informado pelos orientadores e pode ser alterado no decorrer do semestre em função de necessidade específica com a turma As entregas podem ser ajustadas em sequência e pontuação diferenciada pelos orientadores