Projeto Integrador - Robo para Transporte de Cargas UNINOVE

Universidade Nove de Julho Departamento de Ciências Exatas PROJETO INTEGRADOR ROBÔ PARA TRANSPORTE DE CARGAS Módulo 202301 TEMA Estudo da utilização de robôs na cadeia de suprimentos para transporte de cargas OBJETIVOS Esta proposta de projeto integrador tem como objetivos Estudar o tema sugerido na metodologia de projeto apresentando aos discentes a possibilidade de desenvolvimento de aprendizagem fora dos métodos tradicionais típicos de aquisição de conhecimento Ajudar os discentes a entenderem as melhores práticas e aplicações de tecnologias sob a ótica das Engenharias Conduzir os discentes às pesquisas e produções de textos no formato acadêmico Inserir os discentes à prática de trabalhar em equipe realizar tomadas de decisões e cumprir cronogramas INTRODUÇÃO O papel da engenharia é fundamental no desenvolvimento tecnológico da humanidade Dessa maneira um engenheiro está envolvido na elaboração e realização de projetos em seu cotidiano Nesse contexto o projeto integrador torna se uma ferramenta importante no desenvolvimento acadêmico e profissional dos alunos dos cursos de engenharia Engenheiros de Produção Elétricos Civis Mecânicos Químicos ou de qualquer outra área relacionada à tecnologia em algum momento irão se deparar com problemas práticos ou de projetos interdisciplinares que envolvem novas tendências Geralmente um dos problemas consiste na escolha correta de um sistema para determinada aplicação dentre tantos existentes no mercado Os critérios 2 para escolha de um sistema são baseados em fatores econômicos condições de serviço ao qual o sistema será utilizado principais características funcionais desempenho vantagens e desvantagens na busca pela melhor eficiência e eficácia do processo Para isto se faz necessário buscar elementos que justifiquem a sua implantação comprovando a qualidade do projeto apresentado O engenheiro que atua na área da indústria de transformação manutenção e processos deve conhecer algumas características destes sistemas que irão trabalhar compreendendo os limites de sua aplicação e as vantagens de usálo de acordo com o seguimento Este projeto integrador tem o intuito de proporcionar aos discentes a ampliação do conhecimento e o entendimento da importância dos sistemas em apoio da ciência e tecnologia na engenharia METODOLOGIA Eleger um Sistema de Transporte de Carga tradicional preferencialmente no contexto industrial substituindo sistemas ultrapassados com auxílio das tecnologias e inovação por um modelo automatizado utilizando robôs AGVs de modo a alcançar melhorias ou desenvolvimento nos sistemas operacionais produtos ou serviços visando os aspectos de eficiência e eficácia Os estudantes se dividirão em grupos à critério dos professores orientadores grupos de 5 a 10 alunos Cada grupo deverá realizar um levantamento bibliográfico sobre o tema proposto Cada grupo deverá desenvolver um projeto que se diferencie em algum aspecto dos outros grupos Caso existam dificuldades na escolha do projeto o orientador definirá um tema para o grupo As buscas de artigos científicos deverão ser realizadas preferencialmente em plataformas como Web of Science Proquest Google Acadêmico e Scielo Na central do aluno é possível acessar a plataforma de periódicos Biblioteca Biblioteca Digital Periódicos CAPES para consultas 3 APRESENTAÇÃO DOS TRABALHOS Cada grupo deverá 1 Cumprir o cronograma com as atividades solicitadas pelo professor orientador seguindo o calendário colocado pelos orientadores e participar das pré ou pós aulas conforme horário estabelecido pela instituição de ensino A presença é importante na avaliação do trabalho para que o professor orientador acompanhe a evolução do Projeto Integrador e possa fazer correções dar sugestões e feedbacks aos grupos de estudos antes da entrega do trabalho final 2 As pesquisas deverão ser apresentadas na forma de um relatório acadêmico conciso contendo entre 15 e 20 páginas de acordo com as Normas para Relatório Acadêmico da Uninove que segue a ABNT e entregar no final do semestre em data préestabelecida pelo professor orientador CONTEÚDO DO RELATÓRIO Itens necessários no conteúdo do relatório do projeto Capa padrão ABNT com o títulotema do trabalho Folha de rosto RESUMO em língua portuguesa Listas o Lista de Figuras ou Ilustrações o Lista de Tabelas o Lista de abreviaturas e siglas o Lista de símbolos SUMÁRIO 1 INTRODUÇÃO deve contextualizar o tema constar o objetivo e a justificativa com a importância do trabalho 2 REVISÃO BIBLIOGRÁFICA é a fundamentação teórica deve constar conceitos relacionados ao tema informações e dados com as devidas citações das referências bibliográficas 3 METODOLOGIA é a caracterização da pesquisa deve descrever o tipo de pesquisa e explicar o planejamento e o sequenciamento lógico adotado para o 4 desenvolvimento das atividades a serem desenvolvidas durante o trabalho Isto inclui a elaboração do Cronograma de atividades 4 DESENVOLVIMENTO E RESULTADOS este capítulo deve ser dividido em seçõestópicos onde primeiro deve apresentar um Sistema de Transporte de Carga tradicional que será automatizado posteriormente deve apresentar com auxílio das tecnologias e inovação um modelo automatizado utilizando robôs AGVs de modo a alcançar melhorias ou desenvolvimento nos sistemas operacionais produtos ou serviços visando os aspectos de eficiência e eficácia Deve constar as características e funcionalidades do robô Apresentar resultados de melhoria esperados com o modelo proposto 5 CONCLUSÃO REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS AVALIAÇÃO O professor orientador avaliará o desenvolvimento do projeto o relatório acadêmico e a apresentação atribuindo nota de 0 a 100 pontos distribuídas ao longo do semestre em seis etapas de entregas parciais do projeto cuja somatória valerá como NOTA ÚNICA da disciplina de Projeto Integrador Com base nos seguintes critérios Apresentação de acordo com a ABNT Inovação e criatividade do tema proposto Entregas parciais realizadas no prazo Participação do grupo nas pré ou pós aulas Conteúdo do Relatório Pesquisa Bibliográfica realizada CRONOGRAMA O cronograma será informado pelos orientadores e pode ser alterado no decorrer do semestre em função de necessidade específica com a turma As entregas podem ser ajustadas em sequência e pontuação diferenciada pelos orientadores SUMÁRIO 1 INTRODUÇÃO1 2 AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL2 3 MOVIMENTAÇÃO DE MATERIAIS3 4 EQUIPAMENTOS DE MOVIMENTAÇÃO DE MATERIAIS6 5 VEÍCULO GUIADO AUTOMATICAMENTE7 6 METODOLOGIA8 7 DEFINIÇÃO DA ROTA DO AGV8 8 RESULTADOS11 9 CONCLUSÃO12 10 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS13 1 INTRODUÇÃO Com a crescente competitividade entre as empresas em um cenário globalizado a busca pela eficiência e redução de custos na logística e na gestão da cadeia de suprimentos tornase cada vez mais vital A otimização dos recursos humanos a melhoria dos processos de movimentação de materiais e a eficiência no transporte têm se tornado imperativos para garantir a competitividade no mercado atual Nesse contexto uma abordagem inovadora é a utilização de Veículos Autônomos de Guiagem AGV que podem trazer benefícios significativos como a redução de custos de produção aumento da eficiência e segurança operacional Neste trabalho exploraremos os benefícios da implantação de AGVs em processos produtivos destacando como essa tecnologia pode contribuir para a otimização logística e o aprimoramento dos resultados nas operações empresariais O presente trabalho propõe uma solução de mercado para transporte de cargas dentro da indústria de máquinas agrícolas sistema AGV Automated Guided Vehicle Segundo HASSAN 2006 p1 o sistema AGV é o controle automatizado de veículos em rotas préprogramadas O primeiro sistema AGV foi construído e lançado em 1953 Era um trator de reboque modificado usado para puxar um reboque que seguia um fio aéreo em um armazém de mercearia Os AGVs evoluíram para o transporte de materiais complexos desde carrinhos de correio até veículos altamente automatizados usando lasers e tecnologias de navegação A maioria dos consumidores de AGVs são da indústria automotiva mas muitas outras indústrias também usam esse sistema YAGHOUBI S 2012 p 340 2 AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL A automação industrial tem sido cada vez mais utilizada na indústria moderna pois oferece vantagens como maior produtividade menor custo de produção maior qualidade dos produtos e redução da necessidade de mãodeobra Um dos sistemas de automação mais recentes e inovadores é o uso de Veículos Autônomos Guiados AGVs que são robôs autônomos que se movem sozinhos em um ambiente industrial realizando tarefas específicas AGVs podem ser usados para transportar materiais entre estações de trabalho realizar operações de embalagem e carregamento além de outras tarefas Eles são programados para seguir linhas ou marcações no chão e são capazes de detectar e evitar obstáculos Estes veículos são capazes de executar tarefas repetitivas com alta precisão permitindo uma produção mais eficiente e um melhor controle de qualidade Vários estudos têm sido realizados para avaliar a viabilidade econômica do uso de AGVs nas indústrias Por exemplo um estudo realizado por Sun et al 2019 mostrou que o uso de AGVs em uma fábrica de componentes de computador reduziu o tempo de produção em 40 o custo de produção em 20 e aumentou a qualidade dos produtos em 30 Outro estudo realizado por Zhang et al 2020 mostrou que o uso de AGVs em uma fábrica de móveis melhorou a eficiência de produção em 25 e reduziu os custos de produção em 15 Além disso o uso de AGVs pode melhorar a segurança no ambiente de trabalho Os AGVs são dotados de sensores que podem detectar e evitar colisões com objetos e pessoas o que reduz o risco de acidentes No entanto o uso de AGVs também apresenta alguns desafios Por exemplo o custo de aquisição e manutenção dos AGVs pode ser alto e os sistemas de controle podem ser complexos e difíceis de implementar Além disso os AGVs são limitados a ambientes controlados pois não são capazes de lidar com mudanças no ambiente como condições climáticas adversas Em suma o uso de AGVs nas indústrias pode ser uma ferramenta útil para melhorar a produtividade reduzir custos e melhorar a qualidade dos produtos No entanto os custos de aquisição e manutenção dos AGVs e a complexidade do sistema de controle podem ser desafiadores 3 MOVIMENTAÇÃO DE MATERIAIS A movimentação de materiais é uma parte essencial e fundamental para o sucesso de qualquer operação industrial Ela permite que os materiais sejam transportados de um local para outro possibilitando o fluxo de trabalho em toda a planta Quando se trata de movimentação de materiais os veículos autônomos guiados AGVs são uma ótima opção Estes veículos permitem a movimentação de materiais de forma eficiente segura e precisa Os AGVs são veículos autônomos que podem ser programados para seguir rotas prédefinidas guiados por referências visuais sensores magnéticos guias de linha ou códigos de barras Eles são capazes de detectar e evitar obstáculos garantindo assim que os materiais cheguem ao seu destino com segurança Alguns dos principais benefícios destes veículos são a redução de custos de mão de obra maior precisão na movimentação de materiais redução de acidentes e melhoria da produtividade Uma das principais vantagens dos AGVs é que eles podem ser facilmente integrados a sistemas de controle existentes Isso permite que os operadores monitorem e controlem os veículos remotamente tornando a operação mais eficiente Os AGVs também podem ser programados para realizar tarefas específicas como transportar materiais de um lado para o outro carregar ou descarregar materiais etc Um estudo realizado por Gershon et al 2017 examinou o uso de AGVs para a movimentação de materiais em uma planta de produção de alimentos O estudo concluiu que o uso de AGVs resultou em uma redução significativa no tempo de movimentação de materiais melhorando assim a produtividade da planta Outro estudo realizado por Zeng et al 2018 examinou a eficiência energética dos AGVs e concluiu que eles podem oferecer economias significativas de energia quando comparados a outros meios de transporte A movimentação de materiais pode ocorrer de diversas formas dependendo do tipo de material do ambiente de trabalho e dos objetivos do processo Entre as principais formas de movimentação de materiais destacamse Movimentação manual É a forma mais básica de movimentação de materiais envolvendo o uso de força física humana para transportar empurrar puxar ou levantar materiais Pode ser realizada com o auxílio de equipamentos simples como carrinhos de mão paleteiras ou empilhadeiras manuais Movimentação mecanizada Envolve o uso de equipamentos mecânicos como empilhadeiras guindastes transportadores esteiras entre outros para movimentar materiais de forma mais rápida e eficiente em termos de esforço humano Essa forma de movimentação de materiais é comum em operações de maior escala onde a quantidade e o peso dos materiais tornam inviável a movimentação manual Movimentação automatizada É a forma mais avançada de movimentação de materiais envolvendo o uso de sistemas automatizados como veículos autônomos de guiagem AGVs na sigla em inglês robôs sistemas de transporte automatizado STA e outros dispositivos controlados por computador Essa forma de movimentação de materiais permite a realização de tarefas de forma autônoma sem a necessidade de intervenção humana direta resultando em maior eficiência e precisão A movimentação de materiais é uma atividade estratégica que impacta diretamente na produtividade na qualidade do produto nos prazos de entrega nos custos operacionais e na satisfação do cliente Uma movimentação de materiais eficiente e bem planejada pode proporcionar benefícios como a redução de avarias nos materiais a otimização do espaço de armazenagem a melhoria do fluxo de produção a redução do tempo de ciclo e a maximização do uso dos recursos disponíveis Para garantir uma movimentação de materiais eficiente é fundamental realizar um planejamento adequado considerando a natureza dos materiais as distâncias a percorrer os equipamentos e recursos disponíveis a capacitação dos operadores e a integração com outros processos produtivos e logísticos A automação e a utilização de tecnologias avançadas como os AGVs e sistemas automatizados têm se destacado como estratégias eficazes para otimizar a movimentação de materiais proporcionando ganhos significativos em termos de produtividade qualidade e competitividade no mercado Em suma os AGVs são uma excelente solução para a movimentação de materiais em uma operação industrial Eles oferecem diversos benefícios como redução de custos de mão de obra maior precisão na movimentação de materiais melhor produtividade e economia de energia Estudos recentes mostram que o uso de AGVs pode ajudar as empresas a melhorar seus processos e obter melhores resultados 4 EQUIPAMENTOS DE MOVIMENTAÇÃO DE MATERIAIS Os equipamentos de movimentação de materiais são ferramentas máquinas ou dispositivos utilizados para facilitar o deslocamento de materiais produtos ou mercadorias de um local para outro em um processo produtivo logístico ou de armazenagem Esses equipamentos são projetados para agilizar a movimentação de materiais otimizando o tempo esforço e recursos necessários para transportar cargas reduzindo assim a necessidade de movimentação manual e aumentando a eficiência operacional Existem diversos tipos de equipamentos de movimentação de materiais sendo alguns dos exemplos mais comuns Empilhadeiras São veículos motorizados utilizados para levantar e transportar materiais paletizados ou em contêineres Existem diferentes tipos de empilhadeiras como empilhadeiras elétricas a gás ou a diesel que são selecionadas com base nas características dos materiais a serem movimentados e no ambiente de trabalho Paleteiras São equipamentos manuais ou motorizados utilizados para movimentação de paletes permitindo a elevação e transporte de cargas em curtas distâncias Guindastes São equipamentos de levantamento e movimentação de cargas pesadas e volumosas utilizados em ambientes como portos construções civis indústrias e outras aplicações que demandem elevação de grandes cargas Esteiras transportadoras São sistemas de transporte automatizado que utilizam uma esteira rolante para movimentação de materiais em linha reta ou em curvas permitindo o transporte de cargas de forma contínua e eficiente Rebocadores São equipamentos motorizados utilizados para transportar cargas em carrinhos ou reboques geralmente utilizados em indústrias aeroportos hospitais e outros locais que demandam a movimentação de cargas em longas distâncias Veículos autônomos de guiagem AGVs São robôs ou veículos autônomos que utilizam tecnologia de navegação para se movimentarem em ambientes específicos como fábricas armazéns ou centros de distribuição para realizar tarefas de transporte de materiais sem a necessidade de intervenção humana 5 VEÍCULO GUIADO AUTOMATICAMENTE Um sistema de veículos guiados automaticamente é um sistema de transporte de materiais que utiliza veículos propelidos independentemente operados ao longo de percursos definidos Groover 2010 Estas máquinas autônomas executam suas tarefas sem a necessidade de um condutor humano ou tração animal Os Veículos de Guiagem Autônoma AGV Automatic Guided Vehicles têm se destacado como uma das tecnologias mais inovadoras na indústria para o transporte eficiente de materiais Especialmente no contexto da logística de produção coleta de materiais do armazém e transporte até a linha de montagem o AGV tem se mostrado uma solução avançada e eficaz O AGV é um veículo elétrico programado que pode ser guiado por diversos métodos como trilhos sensores ópticos radiofrequência ou laser Essa autonomia permite que o AGV opere de forma contínua e ininterrupta 24 horas por dia sem a necessidade de intervenção humana Essa característica não só aumenta a eficiência mas também reduz os custos com mão de obra já que não há necessidade de operadores para conduzir os veículos manualmente Um dos principais benefícios do AGV é a segurança Equipado com sensores ópticos e ultrasônicos em todos os lados o AGV pode evitar colisões com obstáculos incluindo operadores e outros veículos na fábrica Isso reduz significativamente o risco de acidentes e melhora a segurança geral do ambiente de trabalho Outra vantagem do AGV é o controle preciso das operações Todas as atividades do veículo são controladas por computador o que permite uma programação detalhada e organizada do processo logístico Além disso os dados de volume de material são compilados fornecendo uma visão realista do estoque e da logística da fábrica o que possibilita uma gestão mais eficaz O sistema de filoguiagem é um dos métodos mais comuns de guiar o AGV em que a rota é traçada e um cabo é instalado no piso emitindo frequências reconhecidas pelo veículo para seguir a rota programada A flexibilidade desse sistema permite a alteração das rotas do AGV simplesmente programandoo para seguir outra frequência emitida por um cabo condutor Isso permite uma adaptação rápida e fácil do sistema de transporte de materiais de acordo com as necessidades da fábrica Além dos benefícios já mencionados a utilização de AGVs também resulta em uma melhor utilização do espaço disponível maior controle de inventário aumento da produção e uma melhoria nas condições ambientais e acústicas da fábrica devido à ausência de ruídos dos veículos operados manualmente 6 METODOLOGIA Este trabalho consiste em uma revisão bibliográfica do artigo IMPLANTAÇÃO DE UM SISTEMA AGV VEÍCULO GUIADO AUTOMATICAMENTE UM ESTUDO DE CASO dos autores Jose de Souza e Rogerio Royer Em seu artigo publicado em 2013 foi apresentado um estudo de caso que aborda a melhoria de um Sistema de Movimentação de Materiais por meio da implantação de um AGV Veículo Guiado Automaticamente em uma empresa do setor de máquinas agrícolas O objetivo foi destacar os benefícios que essa tecnologia pode trazer ao processo de logística de uma empresa após a identificação das vantagens descritas na literatura Para tal pesquisa a equipe realizou um estudo de caso em uma linha de montagem de uma empresa de equipamentos agrícolas localizada em CanoasRS onde foi analisada a implementação do AGV como auxílio na movimentação de materiais na linha de montagem O AGV ficou responsável pelo transporte de peças de acabamento dos equipamentos a serem montados como faróis vedações e parafusos 7 DEFINIÇÃO DA ROTA DO AGV No projeto concebido pela equipe do Sistema de Movimentação de Materiais foi realizada uma análise para identificar a rota mais eficiente para implantação do AGV Essa rota foi identificada ao traçar o movimento das peças até a linha leve A rota escolhida no momento da pesquisa foi aquela que apresentou o maior tráfego de equipamentos de logística e está localizada ao lado do armazém o que resultou em um percurso menor Essa rota permitiu a instalação de um AGV de velocidade reduzida e com capacidade para transportar cargas mais pesadas A Figura 1 apresenta o layout da rota projetada para o AGV Figura 1 Layout de movimentação do AVG Fonte do artigo em revisão Foi montado um kit para permitir que o AGV pudesse suprir todas as etapas do processo em apenas uma viagem com seis paradas ao longo da linha Para viabilizar essa tarefa foram utilizados seis carrinhos tracionados para acomodar todas as peças do kit Com o objetivo de especificar o AGV a ser adquirido de uma empresa foi necessário dimensionar o peso e a tração necessários para o trabalho Para isso as cargas do kit foram pesadas totalizando 1300 kg Além disso um ensaio de força de tração foi realizado utilizando um dinamômetro obtendose um valor de 700 kg com a carga parada e 250 kg com a carga em movimento Com base nessas informações o AGV foi dimensionado e foi solicitado ao fornecedor um equipamento com capacidade para 2000 kg1200 kg pesotração A empresa também providenciou a confecção de carrinhos maiores e mais robustos e redimensionou as divisões internas A Figura 3 mostra o AGV sendo acoplado à carga carrinhos A etapa seguinte da implementação do AGV consistiu em traçar o circuito a ser percorrido A rota foi demarcada no piso da fábrica com um pincel marcador e em seguida foram feitos cortes com um equipamento de corte a disco com largura de 4 mm e profundidade de 20 mm Após os cortes o cabeamento foi instalado nas fendas abertas no piso Esse cabeamento emite a frequência que o AGV capta por meio de seus sensores permitindo que ele siga a rota determinada Após a instalação e os testes as fendas no piso foram fechadas com resina epóxi especial resistente à compressão mas de fácil remoção caso seja necessária alguma manutenção no futuro Com o sistema instalado o processo de aplicação do AGV foi iniciado com foco na segurança e produtividade Ao contrário dos sistemas anteriores de transporte e movimentação de cargas como empilhadeiras agora um único equipamento atende à demanda do sistema de produção equipado com sensores que o travam ao detectar possíveis colisões A imagem a seguir ilustra o AGV cumprindo sua rota e entregando a carga em pontos prédeterminados Figura 2 AGV seguindo a rota de entrega de peças da linha Fonte do artigo em revisão Segundo os dados observados pela equipe de pesquisa os acidentes no setor que costumavam ocorrer em média seis vezes por mês foram reduzidos a zero Que segundo os autores teve um impacto evidente na melhoria da produtividade 8 RESULTADOS Em seu trabalho a equipe apresentou os resultados da implementação do novo sistema de movimentação de materiais que podem ser quantificados por meio de uma série de aspectos positivos identificados A Tabela abaixo extraída da análise de dados da equipe apresenta o custo do sistema anteriormente utilizado que era principalmente composto por empilhadeiras Tabela 1 Custo total anual com empilhadeiras R 25160000 Fonte Do artigo em revisão O custo resultante da implementação do sistema de movimentação de materiais que utiliza o AGV foi apresentado pela equipe na tabela a seguir Através da comparação dos custos anuais anteriores e atuais é possível acompanhar o ganho obtido com a adoção do AGV Com base nos dados apresentados notase que o retorno do investimento é inferior a um ano Tabela 2 Custo total anual com AGV R 24200000 Fonte do artigo em revisão Embora essa análise considere apenas os ganhos econômicos levando em conta os benefícios de processo e de insumos os pesquisadores ressaltam que os ganhos relacionados à segurança também são significativos Com a implantação do novo sistema a possibilidade de acidentes de trabalho foi praticamente eliminada dizem os pesquisadores embora em seu trabalho não tenham sidos apresentados dados concretos para tal informação Buscando enriquecer essa atividade venho a propor uma segunda fase desta pesquisa onde poderão ser medidos a redução do número de acidentes e como isso impactou os custos da empresa bem como aumentou a qualidade de vida dos funcionários 9 CONCLUSÃO Em conclusão os Veículos de Guiagem Autônoma AGV são uma tecnologia promissora que está transformando a indústria em termos de transporte de materiais de forma eficiente e autônoma Com suas características de autonomia segurança controle preciso e flexibilidade os AGVs têm o potencial de otimizar a logística de produção aumentar a eficiência operacional e reduzir os custos de mão de obra Os AGVs têm sido amplamente utilizados em indústrias como automobilística eletrônica logística alimentos e bebidas e muitas outras Eles têm se mostrado particularmente eficazes na coleta de materiais em armazéns e transporte até a linha de montagem melhorando a produtividade e a segurança no local de trabalho À medida que a tecnologia AGV continua a evoluir esperase que novos recursos e funcionalidades sejam adicionados como a integração com sistemas de inteligência artificial aprimoramento dos sensores e capacidade de se comunicar com outros veículos e dispositivos na fábrica tornandoos ainda mais versáteis e eficientes No entanto apesar de suas muitas vantagens a implementação de AGVs também apresenta desafios como o investimento inicial necessário a necessidade de infraestrutura adequada e a adaptação dos processos de produção e logística Portanto é importante considerar cuidadosamente as necessidades e objetivos específicos de cada empresa ao avaliar a viabilidade e o potencial de implementação de AGVs em sua operação Em suma os Veículos de Guiagem Autônoma estão mudando a forma como a indústria lida com o transporte de materiais trazendo benefícios significativos em termos de eficiência segurança e controle Com uma abordagem cuidadosa e estratégica a adoção de AGVs pode resultar em melhorias significativas nas operações fabris e abrir caminho para um futuro mais automatizado e eficiente na indústria 10 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS ROYER R SOUZA J Implantação de um sistema agv veículo guiado automaticamente um estudo de caso Xxxiii encontro nacional de engenharia de producao Salvador BA Brasil 08 a 11 de outubro de 2013 DEUS A D Uma abordagem para implementação de qualidade assegurada no fornecimento baseada em análise de capacidade um estudo de caso em uma empresa do setor automotivo Revista Produção Online Florianópolis SC v09 n 4 p 822847 2009 ZAIDURA HASSAN Z Faculty of Electrical Electronics Engineering KolejUniversiti Kejuruteraan Teknologi Malaysia Automated Guided Vehicle AGVUsing 68HC11 GROOVER M P Automation Production Systems and Computer Integrated Manufacturing New Jersey Hall 2001 MARODIN G ECKERT C P SAURIN T A Avançando na implantação da logística interna lean dificuldades e resultados alcançados no caso de uma empresa montadora de veículos Revista Produção Online Florianópolis SC v12 n 2 p 455479 abrjun 2012 MOURA R A Sistemas e Técnicas de Movimentação e Armazenamento de Materiais 5ª Ed rev São Paulo Imam 2005 PEREIRA S L Aspectos Sobre Processos Automatizados de Pesagem Rodoferroviária Uma Proposta de Modernização de Postos em Operação Tese Doutorado Escola Politécnica da Universidade de São Paulo Universidade de São Paulo São Paulo 1995 SILVA L F B Projeto desenvolvimento e implementação de um guiador num andarilho motorizado Dissertação Mestrado Escola de Engenharia Universidade do Minho BragaPortugal Outubro de 2012 Sun Y Zhang Y Liu Y Wang L 2019 Research on AGVbased Automation System of Computer Components Assembly Line In 2019 International Conference on Industrial Engineering and Automation pp 15 IEEE Zhang L Chen L Zhao Y Wang X 2020 Application of AGV System in Furniture Factory In 2020 International Conference on Intelligent Manufacturing and Automation pp 14 IEEE