Projeto de Extensão em Automação de Sistemas - Engenharia Mecânica

Departamento de Ciências Exatas Engenharia Mecânica Tecnologia em Mecatrônica Industrial PROJETO DE EXTENSÃO INTEGRADOR EM AUTOMAÇÃO DE SISTEMAS Extensão Universitária 2023 Definição de projeto extensionista A Resolução CNECES nº 7 de 18 de dezembro de 2018 estabelece as Diretrizes para a Extensão na Educação Superior A sistematização das atividades de extensão o percurso extensionista e os mecanismos de avaliação estão estabelecidos nos planos de ensino das unidades curriculares envolvidas no projeto extensionista O projeto de extensão tem como diretriz que o ensino e a pesquisa cheguem a comunidade para desempenhar sua função social e atuar em benefício do progresso de toda sociedade Para que os objetivos sejam alcançados é necessária a utilização coordenada de recursos humanos financeiros e materiais bem como a determinação de metas e de um período limitado de tempo para a execução das tarefas Dessa forma o projeto envolve Problema Comunidade impactada Objetivos e metodologia Cumprimento de cronograma Elaboração de planilhas Análises relacionadas à aplicabilidade Qualidade e viabilidade orçamentária Resultados obtidos Definição de extensão A extensão na educação superior brasileira é a atividade que se integra à matriz curricular e à organização da pesquisa constituindose em processo interdisciplinar político educacional cultural científico tecnológico que promove a interação transformadora entre as instituições de ensino superior e os outros setores da sociedade por meio da produção e da aplicação do conhecimento em articulação permanente com o ensino e a pesquisa Proposta Desenvolver através de pesquisa o projeto de automatização de um sistema O projeto deverá trazer os conceitos e as habilidades relacionadas aos projetos de engenharia que buscam a solução para problemas envolvendo a automação Há necessidade de abordagem de questões ambientais de direitos humanos de comunicação ou de cultura O resultado final deverá desenvolver soluções para as problemáticas envolvendo a questão da automação e seus benefícios e impactos na sociedade em geral e então disponibilizar essas soluções à sociedade Objetivos Propiciar aos alunos dos cursos envolvidos a oportunidade de desenvolver projetar e modelar soluções para problemas do quotidiano da engenharia a partir da aquisição eou ampliação de conhecimentos competências e habilidades referentes às disciplinas estudadas no semestre permitindo o reconhecimento da interrelação das disciplinas que compõem a grade curricular do curso e promovendo a integração entre alunos professores e coordenadores Introdução Engenheiros e tecnólogos de quaisquer modalidades em algum momento irão se deparar com problemas práticos ou de projetos interdisciplinares que envolvem novas tendências Geralmente um dos problemas consiste na escolha correta de um sistema para determinada aplicação dentre tantos existentes no mercado Os critérios para escolha de um sistema são baseados em fatores econômicos condições de serviço ao qual o sistema será utilizado principais características funcionais desempenho vantagens e desvantagens na busca pela melhor eficiência e eficácia do processo Para isto se faz necessário buscar elementos que justifiquem a sua implantação comprovando a qualidade do projeto apresentado O profissional que atua na área da indústria de transformação manutenção e processos deve conhecer algumas características destes sistemas que irão trabalhar compreendendo os limites de sua aplicação e as vantagens de usálo de acordo com o seguimento Este projeto de extensão integrador inserido no módulo de Automação de Sistemas tem o intuito de proporcionar aos discentes a disseminação do conhecimento e o entendimento da importância da ciência e tecnologia dos materiais na engenharia Automação de Sistemas A implantação da automação em um sistema equipamento ou processo torna se cada vez mais indispensável devido aos avanços tecnológicos e a necessidade de qualidade e eficácia do processo produtivo das empresas mas também para a melhoria da qualidade do trabalho da humanidade como um todo pois a automação pode ser conceituada como um conjunto de máquinas e equipamentos autônomos que podem ser aplicados sobre um processo objetivando tornálo mais eficiente ou seja maximizando a produção com menor consumo de energia e mínimo de intervenção humana Seu objetivo sempre é gerar menor emissão de resíduos e melhores condições de segurança tanto humana e material quanto das informações inerentes ao processo Um sistema de automação pode por exemplo controlar de forma automática os processos de uma linha de produção além de área de utilidades como caldeiras estação de tratamento de água e outros Isso sem contar na integração com o sistema de logística que torna o trabalho muito mais prático para os trabalhadores Mas a automação também pode ser aplicada na área comercial e na área residencial pois a aplicação de técnicas específicas pode tornar mais eficaz confortável e seguro além de causar um impacto ambiental menor muitos dos sistemas comerciais como controle de estoques contas a pagar e receber folha de pagamentos identificação de mercadorias por códigos de barras ou por rádio frequência RFID e ainda atuar nos sistemas de utilização residencial como controle de acesso por biometria porteiro e portões automáticos circuitos Fechados de Televisão CFTV controle de luminosidade de ambientes controle de umidade temperatura e ar condicionado HVAC etc Sendo assim o projeto integrador em questão deverá contemplar a automação de um sistema processo ou equipamento seja ele industrial comercial ou residencial O projeto deverá demonstrar sua sustentabilidade no processo ao qual se destina de acordo com a atividade escolhida de modo a reduzir a intervenção humana melhorar a sua eficiência e diminuir o seu impacto sobre o ambiente Este sistema de automação deverá contemplar hardware e software e apontar para soluções de baixo custo contemplando soluções para situações atuais e reais e possibilitando a sua ampla aplicação Metodologia Os estudantes se dividirão em grupos de no mínimo seis componentes com limite de doze grupos por sala Cada grupo deverá optar por uma linha de pesquisa e então pesquisar como este problema afeta de forma mais direta uma determinada comunidade ou área profissional Após a escolha do grupo e definição da área da sociedade na qual o grupo trabalhará o tema proposto e a forma como a interação ocorrerá o grupo deverá submeter ao professor orientador o escopo do projeto cujo modelo está disponível no ANEXO I deste documento Uma vez determinado protocolado e aceito o escopo do projeto cada grupo deverá realizar um levantamento documental a partir de entrevistas pesquisa bibliográfica observação em visitas técnicas etc e aplicar as ferramentas estudadas nas disciplinas do semestre vigente e de semestres anteriores A pesquisa bibliográfica deve priorizar artigos científicos que poderão ser obtidos no Portal de Periódicos CAPESMEC disponível na biblioteca digital da UNINOVE e também em plataformas como Web of Science Proquest Google acadêmico e Scielo Observação Na central do aluno você poderá acessar a plataforma de periódicos Biblioteca Biblioteca Digital Periódicos CAPES O objeto final deste projeto será apresentado na forma de um relatório acadêmico e comprovação de extensão de acordo com as Normas para Relatório Acadêmico da Uninove que segue a ABNT Capa padrão ABNT Folha de rosto Resumo em língua portuguesa Listas o Listas de Figura ou Ilustrações o Listas de Tabelas o Listas de abreviaturas e siglas o Lista de símbolos Sumário Objetivo Introdução histórica ao tema Introdução teórica ao tema Metodologia o processos etapas o mobilização e capacitação descrição das ações o descrição das parcerias empresa governamental ONG associação escola outros o situação da realidade local diagnóstico e técnicas Material utilizado Elaborar os desenhos técnicos de subconjuntos e conjunto final segundo as normas NBR10067 NBR12298 e NBR14611 Orçamento Procedimento experimental eou de construção opcional Resultados e discussão o Memorial de cálculo com resultados da análise dos dados e medições o Elaborar as simulações computacionais da cinemática e dinâmica dos movimentos apresentando resultados gráficos o Articulação com a pesquisa o Articulação com o ensino retorno Acadêmico para o discente aprendizado e vivência social o Impactos social das Ações alcances e dificuldades Conclusão Referências bibliográficas Na seção de Metodologia o relatório deverá descrever os métodos e técnicas de intervenção que foram utilizados assim como as técnicas de coleta tratamento e organização das informações que foram recolhidas durante o trabalho Também é importante trazer as formas de acompanhamento e avaliação do desenvolvimento do projeto bem como as formas como foram realizados os registros das atividades remotas Já com relação aos resultados e discussão parte mais importante do trabalho o texto deverá descrever os resultados alcançados e as atividades desenvolvidas informar os impactos eou transformação obtida na comunidade selecionada o retorno para os discentes para a Uninove e para a sociedade como um todo além de informar se a execução do projeto gerou alguma publicação ou outro tipo de produção como material didático manuais cartilhas protótipos ou produção científica Apresentação dos trabalhos Cada grupo deverá 1 Escolher uma problemática e definir a área da sociedade impactada por esta problemática 2 Submeter o escopo do projeto e o cronograma para avaliação prévia do professor orientador 3 Fazer a modelagem matemática do problema quando possível e trabalhar estatisticamente os dados coletados de forma a apresentar análise crítica como resultado 4 Explicar o funcionamento básico de circuitos elétricos e eletrônicos utilizados 5 Descrever o processo de elaboração do circuito de controle 6 Em relação à programação caso haja deverá ser apresentado a O algoritmo de controle do programa b O fluxograma de controle do programa c O código fonte descrevendo a função de cada linha de código 7 Apresentar os custos envolvidos no projeto incluindo o custo de fabricação e justificativa para os materiais escolhidos 8 Elaborar um relatório acadêmico de acordo com as Normas para Relatório Acadêmico da Uninove entre 15 e 30 páginas e entregálo em data pré estabelecida 9 Preparar e apresentar os resultados em um arquivo de PowerPoint ou Google Apresentações com as principais informações do relatório das planilhas do Excel e do gerenciamento do projeto como um todo O tempo de apresentação de cada grupo fica a cargo do professor orientador 10 Efetivar a divulgação dos resultados do projeto impactos das ações na sociedade através do Portal Uninove destinado especificamente para esse fim Caso os resultados técnicos também sejam divulgados no portal o termo de concordância presente no Anexo II do REGULAMENTO DA EXTENSÃO UNIVERSITÁRIA ATRAVÉS DOS PROJETOS INTEGRADORES que deverá ser preenchido e assinado pelo responsável jurídico do público alvo gerente diretor líder etc Os resultados técnicos do trabalho poderão ser destinados exclusivamente ao setor da sociedade que foi abordado desde que haja a exigência por parte dos responsáveis pelos insumos da pesquisa Avaliação O professor orientador deve avaliar o desenvolvimento do projeto o relatório acadêmico e a apresentação atribuindo nota de 0 a 100 pontos que valerá como NOTA ÚNICA da disciplina de Projeto Integrador A composição da avaliação deve seguir os seguintes critérios Desenvolvimento 30 pontos Relatório acadêmico 40 pontos Apresentação 30 pontos Referências Bibliográficas Franchi C M arlindo de camargo vl Controladores lógicos programáveis 1ª edição editora érica são paulo 2008 Groover MP Automação industrial e sistemas de manufatura 3ª ed Editora Pearson 2011 Loureiro Alves J L Instrumentação controle e automação de processos 2ª ed Editora LTC 2013 Miyagi P E Controle programável 1ª ed Editora edgard blucher ltda são paulo 2007 Moraes CC castrucci pl Engenharia de automação industrial 2ª ed Editora ltc 2007 Binzer J Löber F Leitfaden Retrofit für Industrie 40 VDMA and Fraunhofer IOSBINA 2020 Burresi G Ermini S Bernabini D Lorusso M Gelli F Frustace D Rizzo A Smart Retrofitting by Design Thinking Applied to an Industry 40 Migration Process in a Steel Mill in 2020 9th Mediterranean Conference on Embedded Computing MECO IEEE2020 Engel B AlMaeeni SSH An Integrated Reverse Engineering and Failure Analysis Approach for Recovery of Mechanical Shafts Procedia CIRP 81 2019 10831088 Guerreiro B V Lins R L Sun J Schmitt R Advances in Manufacturing Definition of Smart Retrofitting First Steps for a Company to Deploy Aspects of Industry 40 p 161170 2017 ANEXO I NOME DO PROJETO Clique ou toque aqui para inserir o texto Projeto Novo Projeto em Continuidade especificar qual ÁREA TEMÁTICA DE EXTENSÃO Comunicação Cultura Direitos Humanos e Justiça Educação Meio Ambiente Saúde Tecnologia e Produção Trabalho Outras CARACTERIZAÇÃO DA PROPOSTA Público alvo Clique ou toque aqui para inserir o texto Nº de pessoas atendidasbeneficiadas Clique ou toque aqui para inserir o texto Local de realização Clique ou toque aqui para inserir o texto Responsável pelos insumos de pesquisa Clique ou toque aqui para inserir o texto EQUIPE NOME RA Clique ou toque aqui para inserir o texto Clique ou toque aqui para inserir o texto Clique ou toque aqui para inserir o texto Clique ou toque aqui para inserir o texto Clique ou toque aqui para inserir o texto Clique ou toque aqui para inserir o texto Clique ou toque aqui para inserir o texto Clique ou toque aqui para inserir o texto Clique ou toque aqui para inserir o texto Clique ou toque aqui para inserir o texto Clique ou toque aqui para inserir o texto Clique ou toque aqui para inserir o texto Clique ou toque aqui para inserir o texto Clique ou toque aqui para inserir o texto Clique ou toque aqui para inserir o texto Clique ou toque aqui para inserir o texto Clique ou toque aqui para inserir o texto Clique ou toque aqui para inserir o texto Clique ou toque aqui para inserir o texto Clique ou toque aqui para inserir o texto Email do líder da equipe Clique ou toque aqui para inserir o texto Houve alteração da equipe Em caso positivo explicar quais foram as alterações e justificar SIM NÃO JUSTIFICATIVA Clique ou toque aqui para inserir o texto Docente responsável pelo Projeto Clique ou toque aqui para inserir o texto APRECIAÇÃO DO ORIENTADOR SOBRE O ESCOPO DO PROJETO APROVADO APROVADO COM RESSALVAS REPROVADO JUSTIFICATIVA Clique ou toque aqui para inserir o texto Assinatura do professor responsável CAPA Sumário 1 Resumo 3 2 Introdução Histórica ao tema 4 3 Introdução Teórica ao tema 5 4 Objetivos 6 5 Desenvolvimento 7 6 Metodologia 10 61 Levantamento de Tipos de Robôs mais Utilizados 10 62 Levantamento de Desempenho Técnico 11 63 Avaliação dos Impactos na Segurança 12 64 Exame da Eficiência Operacional 13 7 Resultados e Discussões 14 8 Conclusão 16 8 Referência Bibliográficas 18 1 Resumo Automação Industrial com Robôs na Inspeção de Estruturas de Petróleo e Gás A indústria de petróleo e gás enfrenta desafios significativos na manutenção e inspeção de suas estruturas offshore A implementação de soluções avançadas de automação utilizando robôs especializados emerge como uma abordagem promissora para melhorar a eficiência segurança e precisão nesses processos Este relatório aborda a concepção e implementação de sistemas de automação industrial para a inspeção de estruturas de petróleo e gás destacando passos essenciais desde a análise de requisitos até a manutenção preditiva São exploradas considerações cruciais como a seleção de robôs integração de sensores comunicação remota navegação autônoma análise de dados e conformidade com normas e regulamentações Além disso são discutidos aspectos relacionados ao treinamento da equipe testes exaustivos e a importância da melhoria contínua para otimizar a eficácia desses sistemas A aplicação dessas soluções visa não apenas aumentar a eficiência operacional mas também reduzir riscos associados às atividades de inspeção em ambientes desafiadores contribuindo assim para a sustentabilidade e segurança da indústria de petróleo e gás 2 Introdução Histórica ao tema A indústria de petróleo e gás ao longo de sua história tem testemunhado uma evolução constante impulsionada pela incessante busca por eficiência e segurança nas operações O cenário offshore onde vastas reservas de hidrocarbonetos são exploradas destacase como um ambiente desafiador exigindo soluções inovadoras para inspeção e manutenção de estruturas críticas Nos estágios iniciais essas operações dependiam amplamente de métodos manuais implicando riscos significativos para os trabalhadores e limitações na eficiência operacional O advento de tecnologias automatizadas marcou um ponto de inflexão nessa narrativa À medida que as plataformas offshore se tornaram mais complexas e abrangentes métodos convencionais de inspeção revelaramse cada vez mais inadequados A necessidade de soluções inovadoras cresceu proporcionalmente aos desafios apresentados pelos ambientes marítimos hostis A história da indústria offshore portanto é uma narrativa de adaptação contínua às demandas crescentes incorporando tecnologias emergentes para enfrentar os desafios exclusivos impostos pela exploração de recursos em altomar A introdução gradual de tecnologias automatizadas e robótica na inspeção de estruturas offshore trouxe consigo uma promessa de eficiência segurança e precisão sem precedentes A transição de métodos tradicionais para abordagens automatizadas reflete a constante busca por aprimoramento na indústria impulsionada pelo desejo de superar limitações logísticas e maximizar a produção de maneira sustentável À medida que exploramos a evolução histórica dessas práticas tornase evidente que a automação industrial especialmente por meio de robôs especializados desempenha um papel vital na transformação da paisagem operacional offshore Este capítulo histórico é portanto um prelúdio essencial para compreender a importância e a eficácia crescente das soluções automatizadas na indústria de petróleo e gás 3 Introdução Teórica ao tema Do ponto de vista teórico a automação industrial na inspeção de estruturas de petróleo e gás representa um campo dinâmico e desafiador À medida que a indústria evolui a complexidade das operações offshore requer uma análise aprofundada das exigências específicas desse setor As plataformas offshore caracterizadas por ambientes agressivos e desafiadores demandam abordagens inovadoras para garantir eficiência operacional e acima de tudo a segurança dos profissionais envolvidos nessas atividades A teoria subjacente abrange uma compreensão detalhada não apenas da complexidade estrutural das plataformas offshore mas também dos riscos inerentes às operações humanas nesses ambientes adversos A introdução de robótica e sensores avançados emerge como uma solução promissora proporcionando uma resposta adaptativa a esses desafios A convergência dessas tecnologias visa não apenas otimizar a eficiência operacional mas também mitigar riscos garantindo uma abordagem segura e sustentável para as atividades de inspeção e manutenção offshore Nesta introdução teórica exploraremos os fundamentos conceituais que fundamentam a crescente adoção da automação industrial na indústria de petróleo e gás A análise se estende desde a compreensão das características únicas dos ambientes offshore até a integração estratégica de tecnologias avançadas delineando a importância dessa abordagem para moldar um futuro mais seguro e eficiente para as operações offshore À medida que avançamos é fundamental destacar como as teorias subjacentes às práticas automatizadas na indústria se alinham com as necessidades práticas e desafios enfrentados pelos profissionais que atuam nessas condições extremas 4 Objetivos Neste relatório delineamos os seguintes objetivos para orientar a implementação eficaz da automação industrial na inspeção de estruturas de petróleo e gás Seleção e Adaptação de Robôs Escolher e adaptar robôs especializados levando em consideração as exigências específicas das inspeções em estruturas de petróleo e gás com foco na resistência ambiental e capacidade de execução de tarefas complexas Integração de Sensores para Precisão Integrar sensores avançados como câmeras de alta resolução e dispositivos de ultrassom para aprimorar a precisão na coleta de dados durante as inspeções garantindo informações detalhadas e confiáveis Comunicação Remota Eficiente Desenvolver uma infraestrutura de comunicação eficiente para permitir o controle remoto dos robôs assegurando uma transmissão em tempo real dos dados coletados para análise posterior Eficiência Energética e Autonomia Implementar estratégias para melhorar a eficiência energética dos robôs otimizando o consumo de energia durante as inspeções e garantir maior autonomia operacional Treinamento e Capacitação Operacional Desenvolver programas de treinamento abrangentes para operadores garantindo proficiência na operação e manutenção dos robôs de inspeção promovendo a segurança e a eficácia operacional 5 Desenvolvimento A inserção de robôs na inspeção de dutos de óleo e gás desempenha um papel fundamental na evolução da automação industrial Nesse cenário a eficiência operacional é aprimorada significativamente A automação completa do processo de inspeção permite que os robôs executem tarefas de forma consistente e eficiente resultando em uma redução do tempo necessário para inspeções e consequentemente aumentando a disponibilidade dos dutos para a produção Além disso a capacidade dos robôs de acessar locais remotos e de difícil alcance representa uma vantagem notável Equipados com tecnologias avançadas como locomoção adaptada a terrenos irregulares e capacidade de mergulho esses robôs podem explorar áreas que seriam desafiadoras ou perigosas para os trabalhadores humanos Isso não apenas expande as possibilidades de inspeção mas também reduz os riscos associados ao trabalho em ambientes complexos Outro aspecto crucial é a minimização de riscos para os trabalhadores humanos Ao eliminar a necessidade de intervenção humana direta em ambientes potencialmente perigosos como locais com altas pressões temperaturas extremas ou presença de substâncias nocivas os robôs contribuem significativamente para a promoção de ambientes de trabalho mais seguros A capacidade de monitoramento contínuo e em tempo real oferecida pelos robôs na inspeção de dutos é um fator determinante Sensores avançados podem detectar precocemente possíveis falhas vazamentos ou corrosões permitindo intervenções imediatas antes que os problemas se agravem Esse monitoramento proativo não só aumenta a eficácia da manutenção mas também reduz potenciais impactos ambientais Adicionalmente a automação na inspeção de dutos contribui para práticas mais sustentáveis e eficientes A utilização otimizada de recursos a redução de desperdícios e a eficiência energética alcançadas por meio da automação corroboram para uma abordagem mais sustentável nas operações industriais A integração dos robôs com tecnologias avançadas como inteligência artificial machine learning e análise de dados proporciona uma capacidade única de interpretação e processamento de informações em tempo real Isso não apenas otimiza a inspeção mas também abre caminho para estratégias de manutenção preditiva e aprimoramento contínuo dos processos alinhandose às demandas crescentes por inovação na indústria Portanto além de oferecer soluções mais econômicas a longo prazo a introdução de robôs na inspeção de dutos de óleo e gás representa um avanço significativo na automação industrial Essa abordagem não apenas atende às necessidades atuais da indústria mas também sinaliza um futuro onde a gestão inteligente dos recursos é central para o progresso sustentável e eficiente Figura 1 Robô para inspeção autônoma Operação Externa Figura 2 Robô de Inspeção de Dutos de Gás Operação Interna Figura 3 Robô para inspeção autônoma Petrobrás Operação Interno 6 Metodologia Análise dos Fatores e Impactos dos Robôs na Inspeção de Dutos de Óleo e Gás A condução da análise dos fatores e impactos dos robôs na inspeção de dutos de óleo e gás envolverá uma abordagem estruturada destacando aspectos cruciais para a compreensão e avaliação As etapas principais incluem 61 Levantamento de Tipos de Robôs mais Utilizados Robôs para Operação Interna de Dutos Este grupo engloba robôs projetados para operar dentro dos dutos desempenhando funções essenciais como manutenção e limpeza Esses robôs são equipados com tecnologias que lhes permitem navegar pelos dutos independentemente das condições adversas encontradas como curvas bifurcações e variações de diâmetro A capacidade de realizar tarefas de manutenção preventiva e corretiva torna esses robôs cruciais para garantir a integridade estrutural e o bom funcionamento dos dutos Robôs para Análise Externa de Estruturas de Dutos Este grupo abrange robôs especializados em operar ao redor dos dutos focando na análise da estrutura externa Equipados com sensores avançados esses robôs são projetados para identificar e analisar possíveis falhas como corrosão trincas ou outras irregularidades na superfície dos dutos A capacidade de inspeção precisa e detalhada proporcionada por esses robôs contribui significativamente para a detecção precoce de problemas e a implementação de ações corretivas antes que possam se agravar O levantamento desses dois tipos principais de robôs oferece uma compreensão aprofundada das tecnologias utilizadas na inspeção de dutos permitindo uma análise mais precisa dos fatores e impactos associados a cada categoria Essa segmentação facilitará a avaliação de desempenho e ainda eficiência operacional Figura 4 Protótipo de Robô Articulado 62 Levantamento de Desempenho Técnico Robôs para Operação Interna de Dutos Capacidade de Navegação Foi feita uma análise teórica da capacidade de navegação desses robôs considerando sua habilidade em percorrer dutos com diferentes características como curvas bifurcações e variações de diâmetro Avaliouse a adaptabilidade do robô a ambientes complexos e restritivos Alcance e Profundidade Teoricamente examinouse o alcance e a capacidade de operação em diferentes profundidades Avaliouse como esses robôs lidam com dutos submarinos ou em condições de alta pressão proporcionando insights sobre sua aplicabilidade em ambientes desafiadores Precisão na Execução de Tarefas Foi analisada a precisão desses robôs na execução de tarefas de manutenção limpeza e inspeção Considerouse a capacidade de manipulação de ferramentas e equipamentos necessários para realizar intervenções específicas nos dutos Robôs para Análise Externa de Estruturas de Dutos Sensores e Detecção de Falhas Foi feita uma análise teórica dos sensores embarcados nesses robôs incluindo câmeras visuais e térmicas lasers e outros dispositivos Teoricamente avaliouse como esses sensores contribuem para a detecção precisa de falhas como corrosão e trincas na estrutura externa dos dutos Operação Remota Teoricamente foi examinada a eficácia da operação remota desses robôs especialmente em ambientes submarinos e outras áreas de difícil acesso Considerouse a capacidade de transmissão de dados em tempo real para os operadores Inteligência Artificial e Aprendizado Foi feita uma análise teórica da presença de tecnologias como inteligência artificial IA e aprendizado de máquina nesses robôs Avaliouse como a capacidade de aprendizado contribui para a melhoria contínua do desempenho na detecção de falhas e na navegação em diferentes contextos 63 Avaliação dos Impactos na Segurança Robôs para Operação Interna de Dutos Redução de Riscos Operacionais Dado uma análise teórica sobre como a utilização desses robôs contribui para a redução de riscos operacionais em ambientes perigosos como cabeças de poços submarinos ou tubos subterrâneos Avaliouse teoricamente a capacidade desses robôs de assumir tarefas perigosas aumentando os níveis de segurança para os trabalhadores Prevenção de Acidentes Tendo em vista que esses robôs são empregados na prevenção de acidentes especialmente em situações inseguras Explorouse a capacidade de realizar tarefas que poderiam representar riscos significativos para os trabalhadores humanos Robôs para Análise Externa de Estruturas de Dutos Inspeção Remota em Ambientes de Risco Foi realizada uma análise teórica sobre como esses robôs permitem a inspeção remota em ambientes considerados de risco como cabeças de poços submarinos Teoricamente examinouse como essa capacidade contribui para a segurança evitando a exposição direta dos trabalhadores a condições potencialmente perigosas Transmissão de Dados em Tempo Real Teoricamente analisouse como a transmissão de dados em tempo real pelos robôs oferece uma resposta rápida a situações de emergência melhorando a eficácia das operações de segurança 64 Exame da Eficiência Operacional Robôs para Operação Interna de Dutos Tempo de Intervenção A análise foi feita em cima do tempo necessário para a intervenção desses robôs em operações de manutenção limpeza e inspeção Teoricamente avaliouse como a eficiência operacional é impactada pela capacidade desses robôs em realizar tarefas de forma rápida e precisa Adaptação a Ambientes Complexos Analiticamente analisouse como a adaptabilidade desses robôs a ambientes complexos contribui para uma eficiência operacional aprimorada em cenários desafiadores Considerouse a capacidade de navegação eficiente em dutos com características variadas Robôs para Análise Externa de Estruturas de Dutos Tempo de Inspeção Detalhada A partir de uma análise teórica do tempo necessário para realizar inspeções detalhadas da estrutura externa dos dutos Teoricamente avaliouse como esses robôs proporcionam eficiência operacional ao realizar análises precisas em um curto período otimizando as operações de inspeção Inteligência Artificial e Tomada de Decisão Teoricamente analisouse como a inteligência artificial embarcada nesses robôs contribui para uma eficiência operacional aprimorada permitindo a tomada de decisões rápidas com base nos dados coletados Explorouse como a capacidade de aprendizado desses robôs impacta positivamente na eficiência Figura 4 Robô articulado para inspeção de gasodutos 7 Resultados e Discussões Na indústria de inspeção de dutos de óleo e gás os robôs destinados à operação externa destacamse pela sua robustez e alta autonomia atingindo mais de 5 horas de trabalho contínuo Essas características conferem a esses dispositivos uma capacidade de atuação prolongada em ambientes desafiadores nos quais a detecção de falhas estruturais é crucial para a integridade dos dutos Sua eficiência na detecção de falhas aliada à implementação de tecnologias de machine learning evidencia um avanço significativo na automação desses processos Entretanto é importante ressaltar que apesar da alta autonomia e robustez os robôs de operação externa enfrentam desafios em ambientes aquáticos A adaptação total a condições submarinas pode representar uma limitação exigindo abordagens específicas para garantir a eficácia desses dispositivos em inspeções subaquáticas Ainda assim o setor está constantemente buscando soluções inovadoras para superar essas limitações visando aprimorar a versatilidade desses robôs Por outro lado os robôs destinados à operação interna revelamse peças fundamentais na indústria apresentando uma variedade de modelos adaptados para diferentes tamanhos e formatos conforme as demandas específicas de cada operação Com autonomia que varia de 3 a 8 horas de operação esses dispositivos são amplamente utilizados e se destacam por sua versatilidade em realizar intervenções em dutos de diversos tipos Um avanço notável é a adaptação desses robôs para operações submarinas superando desafios relacionados à pressão nas profundezas do ambiente aquático A resistência a altas pressões destaca a evolução desses modelos tornandoos ideais para inspeções em locais submarinos onde a presença humana seria impraticável ou arriscada Essa adaptabilidade a ambientes submarinos coloca os robôs de operação interna em posição privilegiada sendo considerados a vanguarda da automação na indústria de inspeção de dutos Em resumo ambos os tipos de robôs desempenham papéis cruciais cada um com suas vantagens e desafios específicos Enquanto os robôs de operação externa se destacam pela robustez e autonomia prolongada os de operação interna demonstram versatilidade e adaptabilidade especialmente em ambientes submarinos O contínuo avanço tecnológico aliado à demanda por eficiência e segurança impulsiona a busca por inovações que aprimorem ainda mais esses dispositivos e fortaleçam a automação na inspeção de dutos de óleo e gás 8 Conclusão O presente relatório oferece uma visão abrangente e aprofundada sobre a aplicação de robôs na inspeção de dutos na indústria de petróleo e gás delineando distintamente as características e desempenhos de dois tipos principais de robôs aqueles destinados à operação interna e externa Os robôs voltados para operação externa demonstram uma notável robustez e autonomia superando as cinco horas de operação contínua Sua eficiência na detecção de falhas aliada à capacidade de operação em ambientes terrestres desafiadores destacase como um avanço significativo Contudo a limitação na adaptação total a ambientes aquáticos representa uma área de desenvolvimento crítica sublinhando a necessidade contínua de inovação para enfrentar os desafios específicos desses ambientes Já os robôs projetados para operação interna destacamse pela diversidade de modelos adaptáveis a diferentes operações tamanhos e formatos Com autonomia variando de 3 a 8 horas esses robôs não apenas atendem a uma ampla gama de necessidades operacionais mas também superam os desafios de operações submarinas resistindo a pressões elevadas Sua capacidade de adaptação e resistência contribui para a posição de liderança que esses dispositivos ocupam na indústria Ambos os tipos de robôs estão passando por avanços tecnológicos incorporando machine learning para aprimorar a eficácia na detecção de falhas e na navegação A inteligência artificial emerge como um facilitador essencial para a tomada de decisões mais rápidas e adaptáveis proporcionando uma resposta eficiente a condições operacionais variáveis A conjugação dessas tecnologias robóticas na indústria de petróleo e gás redefine os padrões de inspeção de dutos A operação interna destacase como a escolha predominante liderando não apenas em termos de aplicabilidade mas também de resistência e capacidade de enfrentar desafios específicos como pressões em profundidades elevadas No cenário evolutivo apresentado fica evidente que a transformação robótica na inspeção de dutos não é apenas uma tendência mas uma necessidade vital para garantir a integridade das infraestruturas À medida que avançamos a sinergia entre robôs de operação interna e externa promete desempenhar um papel crucial na construção de um setor mais seguro eficiente e adaptável às demandas em constante evolução da indústria de petróleo e gás 8 Referência Bibliográficas Dertien Edwin Design of an inspection robot for small diameter gas distribution mains Disponível em httpsrisutwentenlwsportalfilesportal6031113thesisEDertienpdf Diaz Jhon Estudo e Projeto Conceitual de um Robô para inspeção de linhas de serviço Disponível em httpsw1filessolucaoatrionetbratrioufrjpemuplTHESIS143pemufrj2008mscjohnfa berarchiladiazpdf Oliveira Daniel Projeto e simulação de uma ferramenta robótica para inspeção interna de estruturas tubulares Disponível em httpswwwpucriobrensinopesqccpgpibicrelatorioresumo2018relatoriospdfctcM ECMECDaniel20Rotolo20Oliveira20de20Limapdf Sonaglio Rangel Tecnologias e técnicas para inspeção de dutos e estruturas submarinas em águas rasas com AUV Disponível em httpsrepositorioufscbrbitstreamhandle123456789190063PPCM0015 Dpdfsequence1isAllowedy 1 Resumo2 2 Introdução Histórica ao tema4 3 Introdução Teórica ao tema5 4 Objetivos6 5 Desenvolvimento7 6 Metodologia10 61 Levantamento de Tipos de Robôs mais Utilizados10 62 Levantamento de Desempenho Técnico11 63 Avaliação dos Impactos na Segurança12 64 Exame da Eficiência Operacional13 7 Resultados e Discussões14 8 Conclusão16 8 Referência Bibliográficas18 1 Resumo Automação Industrial com Robôs na Inspeção de Estruturas de Petróleo e Gás A indústria de petróleo e gás enfrenta desafios significativos na manutenção e inspeção de suas estruturas offshore A implementação de soluções avançadas de automação utilizando robôs especializados emerge como uma abordagem promissora para melhorar a eficiência segurança e precisão nesses processos Este relatório aborda a concepção e implementação de sistemas de automação industrial para a inspeção de estruturas de petróleo e gás destacando passos essenciais desde a análise de requisitos até a manutenção preditiva São exploradas considerações cruciais como a seleção de robôs integração de sensores comunicação remota navegação autônoma análise de dados e conformidade com normas e regulamentações Além disso são discutidos aspectos relacionados ao treinamento da equipe testes exaustivos e a importância da melhoria contínua para otimizar a eficácia desses sistemas A aplicação dessas soluções visa não apenas aumentar a eficiência operacional mas também reduzir riscos associados às atividades de inspeção em ambientes desafiadores contribuindo assim para a sustentabilidade e segurança da indústria de petróleo e gás 2 Introdução Histórica ao tema A indústria de petróleo e gás ao longo de sua história tem testemunhado uma evolução constante impulsionada pela incessante busca por eficiência e segurança nas operações O cenário offshore onde vastas reservas de hidrocarbonetos são exploradas destacase como um ambiente desafiador exigindo soluções inovadoras para inspeção e manutenção de estruturas críticas Nos estágios iniciais essas operações dependiam amplamente de métodos manuais implicando riscos significativos para os trabalhadores e limitações na eficiência operacional O advento de tecnologias automatizadas marcou um ponto de inflexão nessa narrativa À medida que as plataformas offshore se tornaram mais complexas e abrangentes métodos convencionais de inspeção revelaramse cada vez mais inadequados A necessidade de soluções inovadoras cresceu proporcionalmente aos desafios apresentados pelos ambientes marítimos hostis A história da indústria offshore portanto é uma narrativa de adaptação contínua às demandas crescentes incorporando tecnologias emergentes para enfrentar os desafios exclusivos impostos pela exploração de recursos em altomar A introdução gradual de tecnologias automatizadas e robótica na inspeção de estruturas offshore trouxe consigo uma promessa de eficiência segurança e precisão sem precedentes A transição de métodos tradicionais para abordagens automatizadas reflete a constante busca por aprimoramento na indústria impulsionada pelo desejo de superar limitações logísticas e maximizar a produção de maneira sustentável À medida que exploramos a evolução histórica dessas práticas tornase evidente que a automação industrial especialmente por meio de robôs especializados desempenha um papel vital na transformação da paisagem operacional offshore Este capítulo histórico é portanto um prelúdio essencial para compreender a importância e a eficácia crescente das soluções automatizadas na indústria de petróleo e gás 3 Introdução Teórica ao tema Do ponto de vista teórico a automação industrial na inspeção de estruturas de petróleo e gás representa um campo dinâmico e desafiador À medida que a indústria evolui a complexidade das operações offshore requer uma análise aprofundada das exigências específicas desse setor As plataformas offshore caracterizadas por ambientes agressivos e desafiadores demandam abordagens inovadoras para garantir eficiência operacional e acima de tudo a segurança dos profissionais envolvidos nessas atividades A teoria subjacente abrange uma compreensão detalhada não apenas da complexidade estrutural das plataformas offshore mas também dos riscos inerentes às operações humanas nesses ambientes adversos A introdução de robótica e sensores avançados emerge como uma solução promissora proporcionando uma resposta adaptativa a esses desafios A convergência dessas tecnologias visa não apenas otimizar a eficiência operacional mas também mitigar riscos garantindo uma abordagem segura e sustentável para as atividades de inspeção e manutenção offshore Nesta introdução teórica exploraremos os fundamentos conceituais que fundamentam a crescente adoção da automação industrial na indústria de petróleo e gás A análise se estende desde a compreensão das características únicas dos ambientes offshore até a integração estratégica de tecnologias avançadas delineando a importância dessa abordagem para moldar um futuro mais seguro e eficiente para as operações offshore À medida que avançamos é fundamental destacar como as teorias subjacentes às práticas automatizadas na indústria se alinham com as necessidades práticas e desafios enfrentados pelos profissionais que atuam nessas condições extremas 4 Objetivos Neste relatório delineamos os seguintes objetivos para orientar a implementação eficaz da automação industrial na inspeção de estruturas de petróleo e gás Seleção e Adaptação de Robôs Escolher e adaptar robôs especializados levando em consideração as exigências específicas das inspeções em estruturas de petróleo e gás com foco na resistência ambiental e capacidade de execução de tarefas complexas Integração de Sensores para Precisão Integrar sensores avançados como câmeras de alta resolução e dispositivos de ultrassom para aprimorar a precisão na coleta de dados durante as inspeções garantindo informações detalhadas e confiáveis Comunicação Remota Eficiente Desenvolver uma infraestrutura de comunicação eficiente para permitir o controle remoto dos robôs assegurando uma transmissão em tempo real dos dados coletados para análise posterior Eficiência Energética e Autonomia Implementar estratégias para melhorar a eficiência energética dos robôs otimizando o consumo de energia durante as inspeções e garantir maior autonomia operacional Treinamento e Capacitação Operacional Desenvolver programas de treinamento abrangentes para operadores garantindo proficiência na operação e manutenção dos robôs de inspeção promovendo a segurança e a eficácia operacional 5 Desenvolvimento A inserção de robôs na inspeção de dutos de óleo e gás desempenha um papel fundamental na evolução da automação industrial Nesse cenário a eficiência operacional é aprimorada significativamente A automação completa do processo de inspeção permite que os robôs executem tarefas de forma consistente e eficiente resultando em uma redução do tempo necessário para inspeções e consequentemente aumentando a disponibilidade dos dutos para a produção Além disso a capacidade dos robôs de acessar locais remotos e de difícil alcance representa uma vantagem notável Equipados com tecnologias avançadas como locomoção adaptada a terrenos irregulares e capacidade de mergulho esses robôs podem explorar áreas que seriam desafiadoras ou perigosas para os trabalhadores humanos Isso não apenas expande as possibilidades de inspeção mas também reduz os riscos associados ao trabalho em ambientes complexos Outro aspecto crucial é a minimização de riscos para os trabalhadores humanos Ao eliminar a necessidade de intervenção humana direta em ambientes potencialmente perigosos como locais com altas pressões temperaturas extremas ou presença de substâncias nocivas os robôs contribuem significativamente para a promoção de ambientes de trabalho mais seguros A capacidade de monitoramento contínuo e em tempo real oferecida pelos robôs na inspeção de dutos é um fator determinante Sensores avançados podem detectar precocemente possíveis falhas vazamentos ou corrosões permitindo intervenções imediatas antes que os problemas se agravem Esse monitoramento proativo não só aumenta a eficácia da manutenção mas também reduz potenciais impactos ambientais Adicionalmente a automação na inspeção de dutos contribui para práticas mais sustentáveis e eficientes A utilização otimizada de recursos a redução de desperdícios e a eficiência energética alcançadas por meio da automação corroboram para uma abordagem mais sustentável nas operações industriais A integração dos robôs com tecnologias avançadas como inteligência artificial machine learning e análise de dados proporciona uma capacidade única de interpretação e processamento de informações em tempo real Isso não apenas otimiza a inspeção mas também abre caminho para estratégias de manutenção preditiva e aprimoramento contínuo dos processos alinhandose às demandas crescentes por inovação na indústria Portanto além de oferecer soluções mais econômicas a longo prazo a introdução de robôs na inspeção de dutos de óleo e gás representa um avanço significativo na automação industrial Essa abordagem não apenas atende às necessidades atuais da indústria mas também sinaliza um futuro onde a gestão inteligente dos recursos é central para o progresso sustentável e eficiente Figura 1 Robô para inspeção autônoma Operação Externa Figura 2 Robô de Inspeção de Dutos de Gás Operação Interna Figura 3 Robô para inspeção autônoma Petrobrás Operação Interno 6 Metodologia Análise dos Fatores e Impactos dos Robôs na Inspeção de Dutos de Óleo e Gás A condução da análise dos fatores e impactos dos robôs na inspeção de dutos de óleo e gás envolverá uma abordagem estruturada destacando aspectos cruciais para a compreensão e avaliação As etapas principais incluem 61 Levantamento de Tipos de Robôs mais Utilizados Robôs para Operação Interna de Dutos Este grupo engloba robôs projetados para operar dentro dos dutos desempenhando funções essenciais como manutenção e limpeza Esses robôs são equipados com tecnologias que lhes permitem navegar pelos dutos independentemente das condições adversas encontradas como curvas bifurcações e variações de diâmetro A capacidade de realizar tarefas de manutenção preventiva e corretiva torna esses robôs cruciais para garantir a integridade estrutural e o bom funcionamento dos dutos Robôs para Análise Externa de Estruturas de Dutos Este grupo abrange robôs especializados em operar ao redor dos dutos focando na análise da estrutura externa Equipados com sensores avançados esses robôs são projetados para identificar e analisar possíveis falhas como corrosão trincas ou outras irregularidades na superfície dos dutos A capacidade de inspeção precisa e detalhada proporcionada por esses robôs contribui significativamente para a detecção precoce de problemas e a implementação de ações corretivas antes que possam se agravar O levantamento desses dois tipos principais de robôs oferece uma compreensão aprofundada das tecnologias utilizadas na inspeção de dutos permitindo uma análise mais precisa dos fatores e impactos associados a cada categoria Essa segmentação facilitará a avaliação de desempenho e ainda eficiência operacional Figura 4 Protótipo de Robô Articulado 62 Levantamento de Desempenho Técnico Robôs para Operação Interna de Dutos Capacidade de Navegação Foi feita uma análise teórica da capacidade de navegação desses robôs considerando sua habilidade em percorrer dutos com diferentes características como curvas bifurcações e variações de diâmetro Avaliou se a adaptabilidade do robô a ambientes complexos e restritivos Alcance e Profundidade Teoricamente examinouse o alcance e a capacidade de operação em diferentes profundidades Avaliouse como esses robôs lidam com dutos submarinos ou em condições de alta pressão proporcionando insights sobre sua aplicabilidade em ambientes desafiadores Precisão na Execução de Tarefas Foi analisada a precisão desses robôs na execução de tarefas de manutenção limpeza e inspeção Considerouse a capacidade de manipulação de ferramentas e equipamentos necessários para realizar intervenções específicas nos dutos Robôs para Análise Externa de Estruturas de Dutos Sensores e Detecção de Falhas Foi feita uma análise teórica dos sensores embarcados nesses robôs incluindo câmeras visuais e térmicas lasers e outros dispositivos Teoricamente avaliouse como esses sensores contribuem para a detecção precisa de falhas como corrosão e trincas na estrutura externa dos dutos Operação Remota Teoricamente foi examinada a eficácia da operação remota desses robôs especialmente em ambientes submarinos e outras áreas de difícil acesso Considerouse a capacidade de transmissão de dados em tempo real para os operadores Inteligência Artificial e Aprendizado Foi feita uma análise teórica da presença de tecnologias como inteligência artificial IA e aprendizado de máquina nesses robôs Avaliouse como a capacidade de aprendizado contribui para a melhoria contínua do desempenho na detecção de falhas e na navegação em diferentes contextos 63 Avaliação dos Impactos na Segurança Robôs para Operação Interna de Dutos Redução de Riscos Operacionais Dado uma análise teórica sobre como a utilização desses robôs contribui para a redução de riscos operacionais em ambientes perigosos como cabeças de poços submarinos ou tubos subterrâneos Avaliouse teoricamente a capacidade desses robôs de assumir tarefas perigosas aumentando os níveis de segurança para os trabalhadores Prevenção de Acidentes Tendo em vista que esses robôs são empregados na prevenção de acidentes especialmente em situações inseguras Explorouse a capacidade de realizar tarefas que poderiam representar riscos significativos para os trabalhadores humanos Robôs para Análise Externa de Estruturas de Dutos Inspeção Remota em Ambientes de Risco Foi realizada uma análise teórica sobre como esses robôs permitem a inspeção remota em ambientes considerados de risco como cabeças de poços submarinos Teoricamente examinouse como essa capacidade contribui para a segurança evitando a exposição direta dos trabalhadores a condições potencialmente perigosas Transmissão de Dados em Tempo Real Teoricamente analisouse como a transmissão de dados em tempo real pelos robôs oferece uma resposta rápida a situações de emergência melhorando a eficácia das operações de segurança 64 Exame da Eficiência Operacional Robôs para Operação Interna de Dutos Tempo de Intervenção A análise foi feita em cima do tempo necessário para a intervenção desses robôs em operações de manutenção limpeza e inspeção Teoricamente avaliouse como a eficiência operacional é impactada pela capacidade desses robôs em realizar tarefas de forma rápida e precisa Adaptação a Ambientes Complexos Analiticamente analisouse como a adaptabilidade desses robôs a ambientes complexos contribui para uma eficiência operacional aprimorada em cenários desafiadores Considerouse a capacidade de navegação eficiente em dutos com características variadas Robôs para Análise Externa de Estruturas de Dutos Tempo de Inspeção Detalhada A partir de uma análise teórica do tempo necessário para realizar inspeções detalhadas da estrutura externa dos dutos Teoricamente avaliouse como esses robôs proporcionam eficiência operacional ao realizar análises precisas em um curto período otimizando as operações de inspeção Inteligência Artificial e Tomada de Decisão Teoricamente analisouse como a inteligência artificial embarcada nesses robôs contribui para uma eficiência operacional aprimorada permitindo a tomada de decisões rápidas com base nos dados coletados Explorouse como a capacidade de aprendizado desses robôs impacta positivamente na eficiência Figura 4 Robô articulado para inspeção de gasodutos 7 Resultados e Discussões Na indústria de inspeção de dutos de óleo e gás os robôs destinados à operação externa destacamse pela sua robustez e alta autonomia atingindo mais de 5 horas de trabalho contínuo Essas características conferem a esses dispositivos uma capacidade de atuação prolongada em ambientes desafiadores nos quais a detecção de falhas estruturais é crucial para a integridade dos dutos Sua eficiência na detecção de falhas aliada à implementação de tecnologias de machine learning evidencia um avanço significativo na automação desses processos Entretanto é importante ressaltar que apesar da alta autonomia e robustez os robôs de operação externa enfrentam desafios em ambientes aquáticos A adaptação total a condições submarinas pode representar uma limitação exigindo abordagens específicas para garantir a eficácia desses dispositivos em inspeções subaquáticas Ainda assim o setor está constantemente buscando soluções inovadoras para superar essas limitações visando aprimorar a versatilidade desses robôs Por outro lado os robôs destinados à operação interna revelamse peças fundamentais na indústria apresentando uma variedade de modelos adaptados para diferentes tamanhos e formatos conforme as demandas específicas de cada operação Com autonomia que varia de 3 a 8 horas de operação esses dispositivos são amplamente utilizados e se destacam por sua versatilidade em realizar intervenções em dutos de diversos tipos Um avanço notável é a adaptação desses robôs para operações submarinas superando desafios relacionados à pressão nas profundezas do ambiente aquático A resistência a altas pressões destaca a evolução desses modelos tornandoos ideais para inspeções em locais submarinos onde a presença humana seria impraticável ou arriscada Essa adaptabilidade a ambientes submarinos coloca os robôs de operação interna em posição privilegiada sendo considerados a vanguarda da automação na indústria de inspeção de dutos Em resumo ambos os tipos de robôs desempenham papéis cruciais cada um com suas vantagens e desafios específicos Enquanto os robôs de operação externa se destacam pela robustez e autonomia prolongada os de operação interna demonstram versatilidade e adaptabilidade especialmente em ambientes submarinos O contínuo avanço tecnológico aliado à demanda por eficiência e segurança impulsiona a busca por inovações que aprimorem ainda mais esses dispositivos e fortaleçam a automação na inspeção de dutos de óleo e gás 8 Conclusão O presente relatório oferece uma visão abrangente e aprofundada sobre a aplicação de robôs na inspeção de dutos na indústria de petróleo e gás delineando distintamente as características e desempenhos de dois tipos principais de robôs aqueles destinados à operação interna e externa Os robôs voltados para operação externa demonstram uma notável robustez e autonomia superando as cinco horas de operação contínua Sua eficiência na detecção de falhas aliada à capacidade de operação em ambientes terrestres desafiadores destacase como um avanço significativo Contudo a limitação na adaptação total a ambientes aquáticos representa uma área de desenvolvimento crítica sublinhando a necessidade contínua de inovação para enfrentar os desafios específicos desses ambientes Já os robôs projetados para operação interna destacamse pela diversidade de modelos adaptáveis a diferentes operações tamanhos e formatos Com autonomia variando de 3 a 8 horas esses robôs não apenas atendem a uma ampla gama de necessidades operacionais mas também superam os desafios de operações submarinas resistindo a pressões elevadas Sua capacidade de adaptação e resistência contribui para a posição de liderança que esses dispositivos ocupam na indústria Ambos os tipos de robôs estão passando por avanços tecnológicos incorporando machine learning para aprimorar a eficácia na detecção de falhas e na navegação A inteligência artificial emerge como um facilitador essencial para a tomada de decisões mais rápidas e adaptáveis proporcionando uma resposta eficiente a condições operacionais variáveis A conjugação dessas tecnologias robóticas na indústria de petróleo e gás redefine os padrões de inspeção de dutos A operação interna destacase como a escolha predominante liderando não apenas em termos de aplicabilidade mas também de resistência e capacidade de enfrentar desafios específicos como pressões em profundidades elevadas No cenário evolutivo apresentado fica evidente que a transformação robótica na inspeção de dutos não é apenas uma tendência mas uma necessidade vital para garantir a integridade das infraestruturas À medida que avançamos a sinergia entre robôs de operação interna e externa promete desempenhar um papel crucial na construção de um setor mais seguro eficiente e adaptável às demandas em constante evolução da indústria de petróleo e gás 8 Referência Bibliográficas Dertien Edwin Design of an inspection robot for small diameter gas distribution mains Disponível em httpsrisutwentenlwsportalfilesportal6031113thesisEDertienpdf Diaz Jhon Estudo e Projeto Conceitual de um Robô para inspeção de linhas de serviço Disponível em httpsw1filessolucaoatrionetbratrioufrjpemuplTHESIS143 pemufrj2008mscjohnfaberarchiladiazpdf Oliveira Daniel Projeto e simulação de uma ferramenta robótica para inspeção interna de estruturas tubulares Disponível em httpswwwpucriobrensinopesqccpgpibicrelatorioresumo2018relatoriospdfctc MECMECDaniel20Rotolo20Oliveira20de20Limapdf Sonaglio Rangel Tecnologias e técnicas para inspeção de dutos e estruturas submarinas em águas rasas com AUV Disponível em httpsrepositorioufscbrbitstreamhandle123456789190063PPCM0015Dpdf sequence1isAllowedy