Exercícios sobre Centro Instantâneo de Velocidade Nula

Mecânica Geral II Cinemática do Corpo Rígido Centro instantâneo Escopo Centro instantâneo de velocidade nula Localização do centro Exercícios 2 Centro instantâneo de velocidade nula Na seção anterior determinamos a velocidade de um ponto sobre um corpo rígido em movimento plano adicionando a velocidade relativa devida à rotação em torno de um ponto de referência conveniente à velocidade do ponto de referência Resolveremos agora o problema escolhendo um ponto de referência único que instantaneamente possui velocidade nula No que diz respeito às velocidades o corpo pode ser considerado como em rotação pura em torno de um eixo normal ao plano de movimento passando através desse ponto Esse eixo é chamado o eixo instantâneo de velocidade nula e a interseção desse eixo com o plano de movimento é conhecida como o centro instantâneo de velocidade nula Essa abordagem nos fornece um meio valioso para visualizar e analisar velocidades no movimento plano 3 httpsyoutube5sd3WYwk4 Localização Exercício de fixação A roda do Exemplo anterior apresentada aqui novamente rola para a direita sem deslizar com seu centro O possuindo uma velocidade vO 3 ms Localize o centro instantâneo de velocidade nula e utilizeo para encontrar a velocidade do ponto A para a posição indicada 5 Exercício de fixação Exercício de fixação O braço OB do mecanismo possui uma velocidade angular no sentido horário de 10 rads na posição mostrada onde θ 45 Determine a velocidade de A a velocidade de D e a velocidade angular da barra AB para a posição indicada 7 Exercício de fixação Exercício propostos 591 A barra delgada se desloca em movimento plano geral com as velocidades linear e angular indicadas Localize o centro de velocidade nula e determine as velocidades dos pontos A e B 9 Exercício propostos Para o instante representado quando a manivela OA passa pela posição horizontal determine a velocidade do centro G da barra AB pelo método desta seção 10 Exercício propostos 5109 A roda motriz traseira de um automóvel tem um diâmetro de 650 mm e tem uma velocidade angular N de 200 rpm em uma estrada coberta de gelo Se o centro instantâneo de velocidade nula está 100 mm acima do ponto de contato do pneu com a estrada determine a velocidade v do carro e a velocidade de deslizamento vd do pneu sobre o gelo 11 Próxima aula 12 Selecione 6 exercícios impares do capítulo 5 cinemática do corpo rígido centro instantaneo e resolva Confira as respostas no final do livro texto Leitura do capítulo 5 cinemática da corpo rígido aceleração relativa