Avaliacao Continua AVC - Sistema de Controle de Temperatura de Forno Industrial

Caro estudante A Avaliação Contínua AVC é uma atividade que você deve desenvolver conforme explicado no enunciado abaixo Esta avaliação vale até 100 pontos portanto é importante que você leia as instruções com muito cuidado O estudo dos materiais didáticos da disciplina e as pesquisas desenvolvidas são fundamentais para o enriquecimento do seu trabalho Atenção 1 Serão consideradas para avaliação somente as atividades entregues nesta página com o status enviado As atividades com status na forma de rascunho ou entregues por outras vias não serão corrigidas Atenção 2 A atividade deve ser postada obrigatoriamente no modelo de Folha de Respostas disponível abaixo para você realizar download de preferência em PDF Atenção 3 O desenvolvimento e entrega da AVC deve ocorrer dentro dos prazos definidos na agenda da disciplina Não serão aceitas entregas após o prazo final para envio Não deixe para a última hora Se você enviar a atividade até o prazo definido na agenda da disciplina como feedback intermediário o tutor fará uma análise de sua resposta e indicará melhorias a serem implementadas Após fazer as correções indicadas pelo tutor você deve reenviar a AVC até o prazo final definido na agenda da disciplina Caso você não envie no prazo para feedback intermediário mas entregue até a data final para envio receberá apenas a nota Enunciado Nos processos industriais destacase uma aplicação muito interessante que é o sistema de controle de temperatura de um forno Este sistema tem um sensor de temperatura o termopar que mede a temperatura gerando um sinal de tensão da ordem de milivolts que será amplificado e transformado em um sinal de corrente PV variável de processo para ser enviado para o controlador Este elemento é normalmente associado ao bloco do sensor No controlador o sinal do sensor é comparado com o valor desejado SP Set Point gerando um erro que entra em um algoritmo de controle para gerar uma saída do controlador Este sinal de saída é enviado para um circuito de potência que gera um nível de corrente e tensões adequados para acionar as resistências elétricas O circuito de potência e as resistências podem ser agrupados em um único bloco Cada componente isto é o atuador o sensor e a planta pode ser modelado segundo as variáveis de entrada e saída consideradas para obter seus blocos de função de transferência Com base nessas informações faça o que se pede a Represente o sistema de controle de temperatura usando diagrama em blocos indicando o nome de cada bloco e o nome das variáveis em cada bloco Indique a variável controlada e manipulada b Supondo que as funções de transferência dos blocos sejam Hs sensor 1 Gcs controlador 2 Kp Gps atuador circuito de potênciaresistor 10 Gls planta 5s2 Encontre a função de transferência de malha fechada Gmf do sistema completo c Encontre a expressão dos polos da função d Usando o Octave plote o lugar das raízes e Faça uma análise do resultado encontrado