Avaliação Elementos de Máquinas-2021 2

PARTE 1 - 5,0 PONTOS Questões 1 e 2: As resoluções destas questões devem ser entregues em um único arquivo original de Word, ou programa compatível, e utilizando editor adequado para a digitação das equações necessárias. A coincidência com o todo ou partes dos arquivos de outros alunos, acarretará severo decréscimo na nota. Q1 (1ª Questão - 2,5 pontos): Com os valores da Tabela 1, solucionar as incógnitas da Tabela 2 para o sistema articulados de quatro barras mostrado na Figura 1, redigindo um texto original explicando todas as principais passagens. Tabela 1: θ 2 n2 α2 |R1| |R2| |R3| |R4| |RPA| δAP/AB 25° 160 rpm 0 rad/s2 0,5 m 0,35 m 0,65 m 0,6 m 0,9 m 30° Tabela 2: Incógnita θ3 θ4 θP/A ω3 ω4 módulo de vP ângulo de vP α3 α4 Módulo de aP Angulo de aP Unidade ° ° ° Rad/s Rad/s m/s ° Rad/s2 Rad/s2 m/s2 ° Figura 1: Q2 (2ª Questão - 2,5 pontos): Realizar a dedução, aplicando o método de Raven e fazendo todas as simplificações e substituições possíveis, das equações cartesianas da posição, velocidade e aceleração para o vetor r3 que representa o amortecedor da suspensão mostrada na Figura 2. Figura 2: r4 A x r1 PARTE 2 - 5,0 PONTOS Q3 (3ª Questão - 2,5 pontos): Em um arquivo, preferencialmente de Office Excel ou programa compatível, monte uma planilha para resolver automaticamente as equações deduzidas na questão Q2 e apresentar os resultados numéricos da posição, velocidade e aceleração utilizando os dados da Tabela 3. Tabela 3: ω2 α2 |r1| |r2| θ2 |r4| 4,0 rad/s -7,0 rad/s2 280 mm 300 mm 10° 50 mm Q4 (4ª Questão - 2,5 pontos): Em um arquivo de AutoCAD elabore um sistema articulado de de retorno rápido com taxa de retorno TR = 1/1,4 para movimentar a plataforma AB de comprimento 500 mm, passando pelas posições indicadas na Figura 3, fazendo-a oscilar entre as posições 1 e 3. Figura 3: