Análise de Estabilidade e Desempenho do Sistema com Diagramas de Bode

Gs frac1s2 0045s 16 Gjω frac1000625jω2 00025jω 1 φ 0 arctanleftfrac0025ω1 00625ω2right Wmax 399 rads Mdb 20 dB Mdb 1355 dB nome 𝑤𝑤𝑛0444 𝑟𝑜𝑡𝑠 Inclua os valores do item anterior nos gráficos e desenhe aproximadamente as curvas reais de ganho e fase Gs 5ss5s4 20 log 5 20 log 2 10 log 1 w² 10 log 16 w² Mdb 0 M Gjω 1 w 0904307 rads Φ 0 90 arctanw1 arctanw4 Φ 90 42 12 1774 14986 ΩM 180 14486 3513 GM 120dB70 ΩM 3513 70 6dB 120dB 20dB sistema de bom desempenho 30 3513 60 Determinar graficamente e analiticamente as Margens de Ganho e de Fase apresentadas pelo sistema cujos Diagramas de Bode podem ser vistos abaixo Esse sistema é estável e de bom desempenho Justifique 3 Gs K s2 5s 4 ΦM 45 Gjomega 0 arctanleftfrac4 omegasomegaright arctanleftfrac4 omega2somegaright Delta 5 4 1 2 cdot 4 25 16 41 K 0702sqrt25 07022 4 07022 TGWCA fracKWGF sqrtSWE2 4 WGF2 Gs fracKSS2 8S 10 PhiM 45 frac1Gjomega fracKomega sqrt64omega4 10 omega22 K 1367 Gwc 0171 K 1367 Mgr08799 206510416 0354 φwc 440017109051 1490362 1445891 ΔΦ 18340851775462 226606 WCF21544340852004 rcl15 22606