Lista de Exercícios de Controle Linear II - Prof Mauro Masili

Mw w2 3w 016w2 Ggjw 1 j6 w2 0005jw 1 Gjw 1 j6 w2 004jw 16 Gjω Kxω² wm² 2lwmω r² Gs 5 α³ 17α² 16α 205 0 CI Km25mL Mg 20logGI 1518dB K 13681 05691 10416 1037516 1 0558 1490367 1dc 009 rds K 140 M 0 180 350 Centro Universitário Central Paulista Mantido pela Associação de Escolas Reunidas UNICEP São Carlos 2ª Lista de Exercícios de Controle Linear II Prof Mauro Masili 1 Considere a função de transferência de segunda ordem dada abaixo Gs 1 s² 04s 16 a Escreva Gs na segunda forma normal b Despreze o ganho geral e calcule as expressões para o ganho em dB e para a fase c Desenhe as retas assintóticas de ganho em dB e fase d Determine a frequência ωmax para a qual o ganho dB é máximo Utilize esse valor para calcular o ganho dB e a fase por meio das expressões do item b e Usando as expressões do item b calcule as correções de ganho e de fase para as frequências ωn ωh e ωn ωh da frequência de ressonância f Calcule a frequência de ganho e desenhe aproximadamente as curvas reais de ganho e fase