Análise de Estabilidade e Desempenho do Sistema com Diagramas de Bode

25062020 Gs β 05s 05 Gjω 1 ω² 05ω 05 k 125 MdB 10 log Wl 1975 Wf2 605 395928 Φ sen000555249752605 Φ sen85 90 W0 W12 Rw 05 W1 45 Φ 85337 W2 5 Φ 90 W3 55 Φ 158350 W4 W0 sen2005455452 49752 5 W5 00055 W0 sen90 W6 5449752 605 W7 000555 605 W8 sen90 W9 sen92 30 20 log K 20 log 25 27959 K 25 GWl 27959 141134 138456 GW 37959 5920031 G3W 37959 154561 Gs Vn R sL s²C 20 log K1 Bode Plot Magnitude dB Frequency log scale 102 101 100 5 Wn 90 Phase degrees 102 101 100 102 Gjω 1 ω² 05ω 05 1 pt a Determine graficamente as Margens de Ganho e de Fase apresentadas pelo sistema cujos Diagramas de Bode podem ser vistos abaixo 1 pt b Calcule as Margens de Ganho e de Fase e compare com os valores obtidos em a 05 pts c Esse sistema é estável e de bom desempenho Justifique MS 185 dB 90 180 180 MF 150 180 Gs Ks2 10s 16 Mw 1 ω² 4975ω 25 Gjω 40 20jω j9 ω³ MwB 20log Gjω 9 ω² 20ω0 W 0 Gjω 40 20ω² 9 ω³² MwB 10log625 27959dB Gs k s3 10s2 16 Gjw k jωω2 10ω 16 Gjw jωω2 10ω 16 jωω2 jω 16 Margem de fase de 45 φ 180 45 135 Tan 135 1 135 1 ω2 16 tan10ω 135 1 ω2 16 10ω W Xy 10 12806 2806 2 Xx 10 12806 22806 2 IX Wf Pagamos o vetro positivo Wf 11403 Rads Tgjw k k 10ω jw3 10ω joow4 w3 16w k 11403 6811403 95611403² K 1839810 b Gjw 1839800 10ω jw3 16w Gjw 1839810 100w4 w3 16w² MwB Mdb 20 log sgm Mdb 20 log 1837860 20 log Mnow w2 16w3 Mdb 20 log 1839800 20 log Mnow w3 16w8 Mdb 65905 20 log 10m Mdb 65905 20 log w2 68w 956w2 W Mdb 65905 db Mdb Gjω 125 ω² 05M 1 X 98225 0725913557 sse 307 28825 X 28825 017973018 X 3002 N 307 WCF MG 2000g K MG 2000g 0022258482e MG 13940CB Oi gamos K L e P calculen Wca e MF 2 Tabela Freq W Gamo K Fese d 1335 17247 1585 1594 X 1335 1 109947 1585 1335 0279944 109947 X 13375 0007947 X 13375 00656682 X 1271853794 Rev8 Wca k 0265315562 1 164913 186423 164913 093391127 1 164913 Ø 𝑣 639790 MF 180 163979 16027 K 04 MwB 20logK MwB 20log004 27959dB Gjω 1 ω² 05M 1 MwB 20log Gjω MwB 10log ω² 05ω 1 Ø tan¹001ω ω² 05ω