Determinação do Centro de Gravidade em Veículos e Impactos das Resoluções do CONTRAN

PROF YURI FRANKLIN MACHADO DE ABREU ENGENHARIA MECÂNICA Determinação do CG em veículos PROF YURI FRANKLIN MACHADO DE ABREU ENGENHARIA MECÂNICA Consiste em conjunto de artigos extraídos do Código de Trânsito Brasileiro e de Resoluções do CONTRAN Conselho Nacional de Trânsito que influem diretamente nas limitações de dimensões e pesos nas estradas brasileiras Lei da Balança Definição ENGENHARIA MECANICA GniFOA Lei da Balanca Consequéncias do excesso de peso v Degradagao das rodovias v Aumento de acidentes v Problemas na integridade estrutural de pontes e viadutos PROF YURI FRANKLIN MACHADO DE ABREU PROF YURI FRANKLIN MACHADO DE ABREU ENGENHARIA MECÂNICA O CONTRAN CONSELHO NACIONAL DE TRÂNSITO através das Resoluções nº 1298 18405 e nº 6298 regulamentou os artigos 99 e 100 do Código de Trânsito Brasileiro nos quais constam os limites para dimensões peso bruto total e peso por eixo que devem ser observados para todos os veículos de carga que circulam nas vias terrestres A lei 740885 determinou que fosse atribuída uma tolerância de 5 ao limite de 45000 kg para o PBT passando o limite para a autuação para 47250 kg Através da Resolução nº 104 de 211299 o CONTRAN alterou a tolerância para o excesso de peso por eixo de 5 para 75 Lei da Balança Limites Legais PROF YURI FRANKLIN MACHADO DE ABREU ENGENHARIA MECÂNICA PROF YURI FRANKLIN MACHADO DE ABREU ENGENHARIA MECÂNICA Centro de Gravidade Definição O centro de gravidade melhor centro de massa é o ponto do veículo no qual se pode considerar concentrada toda sua massa M A localização do CG é feita pelos valores das suas coordenadas XG YG e ZG definidas e determináveis por onde os índices i referemse a cada uma das massas elementares que compõem o veículo sendo MƩmi PROF YURI FRANKLIN MACHADO DE ABREU ENGENHARIA MECÂNICA Centro de Gravidade Exemplo PROF YURI FRANKLIN MACHADO DE ABREU ENGENHARIA MECÂNICA Centro de Gravidade Exemplo PROF YURI FRANKLIN MACHADO DE ABREU ENGENHARIA MECÂNICA Centro de Gravidade Exemplo Então PROF YURI FRANKLIN MACHADO DE ABREU ENGENHARIA MECÂNICA Determinação prática do CG Nos eixos horizontais X Y Após pesar os eixos do veículo separadamente a localização do CG pode ser obtida através do somatório dos momentos corpo em equilíbrio em relação ao ponto Wf PROF YURI FRANKLIN MACHADO DE ABREU ENGENHARIA MECÂNICA Determinação prática do CG Nos eixos horizontais X Y De forma análoga podemos encontrar a localização do CG no plano frontal do veículo PROF YURI FRANKLIN MACHADO DE ABREU ENGENHARIA MECÂNICA Determinação prática do CG Exemplo Usando o somatório de momentos em relação ao ponto Fa temos PROF YURI FRANKLIN MACHADO DE ABREU ENGENHARIA MECÂNICA Determinação prática do CG Exemplo PROF YURI FRANKLIN MACHADO DE ABREU ENGENHARIA MECÂNICA Determinação prática do CG No eixo vertical Z A determinação da altura do CG é obtida se pesando o veículo com um dos eixos elevados e a suspensão travada conforme a figura PROF YURI FRANKLIN MACHADO DE ABREU ENGENHARIA MECÂNICA Determinação prática do CG No eixo vertical Z Dados requeridos W peso total do veículo WF peso do eixo frontal com o eixo traseiro levantado b a distância entre o eixo traseiro e o CG Θ ângulo teta Rf raio estático da roda dianteira Rr raio estático da roda traseira PROF YURI FRANKLIN MACHADO DE ABREU ENGENHARIA MECÂNICA Determinação prática do CG No eixo vertical Z Fazendo o somatório de momentos em torno do ponto O 1 PROF YURI FRANKLIN MACHADO DE ABREU ENGENHARIA MECÂNICA Determinação prática do CG No eixo vertical Z Utilizando a trigonometria Substituindo 2 em 1 2 3 PROF YURI FRANKLIN MACHADO DE ABREU ENGENHARIA MECÂNICA Determinação prática do CG No eixo vertical Z Utilizando a trigonometria novamente Substituindo 3 em 4 4 5 PROF YURI FRANKLIN MACHADO DE ABREU ENGENHARIA MECÂNICA Determinação prática do CG No eixo vertical Z Como Substituindo 6 em 5 6 PROF YURI FRANKLIN MACHADO DE ABREU ENGENHARIA MECÂNICA Determinação prática do CG No eixo vertical Z Se Rf Rr R Se forem diferentes PROF YURI FRANKLIN MACHADO DE ABREU ENGENHARIA MECÂNICA Referências Canale A C AUTOMOBILÍSTICA DINÂMICA E DESEMPENHO Editora ÉRICA 1998 Gillespie T D FUNDAMENTALS OF VEHICULE DYNAMICS Editora SAE Warrendale PA USA 1992 MILLIKEN W MILLIKEN D Race Car Vehicle Dynamics SAE International 1995