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Engenharia Mecatrônica ·

Acionamento de Máquinas Elétricas

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Segue o exercício referente ao Projeto de Otimização de Controle do Motor CC com Simulink Um motor de corrente contínua de 175HP 1750RPM 500V rendimento8308 tem os seguintes parâmetros resistência do circuito de armadura008652 ohm indutância do circuito de armadura0002118H inércia do rotor do circuito de armadura 08159kgm2 tensão de excitação300V Indutância de excitação3896H resistência do circuito de campo 3659 ohms Velocidade em vazio19383rads A Projetar um regulador de corrente e analisar o desempenho desta malha do controle B Após incorporar o regulador de corrente projetar o regulador de velocidade e analisar seu desempenho para a referência e perturbação de 01pu de amplitude t5s C Implemente o préfiltro para atenuar o sobre sinal com relação a referência de entrada D Coloque um limitador de corrente 015 pu para essa nova condição E Corrija o préfiltro para essa nova condição Cada item deve ser devidamente apresentado e comentado contendo informações dos principais critérios de qualidade sobressinal tempo de acomodação erro de regime permanente do controle em cada item