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1 INTRODUÇÃO À ROBÓTICA INDUSTRIAL Lista 1 Faça o estudo da cinemática direta dos manipuladores a seguir esta lista também será utilizada para o estudo da cinemática inversa 1 Resolvido em sala de aula httpswbdmssharev2aHR0cHM6Ly93aGl0ZWJvYXJkLm1pY3Jvc29mdC5jb20vYXBp L3YxLjAvd2hpdGVib2FyZHMvcmVkZWVtLzg5NzFmODg4YTU3MjRmYWRiNjc1ZjZkNGY2 OTY3NDQ1X0JCQTcxNzYyLTEyRTAtNDJFMS1CMzI0LTVCMTMxRjQyNEUzRA 2 2 Considerar sentido de rotação antihorário 3 considerar garra fixa X0 Z0 Y0 d1 d2 d3 d4 d5 3 4 Observações Considerar a garra fixa x0 z0 z1 L 1 L 3 L 2 L3 z0 y1 y0 z1 x1 x0
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1 INTRODUÇÃO À ROBÓTICA INDUSTRIAL Lista 1 Faça o estudo da cinemática direta dos manipuladores a seguir esta lista também será utilizada para o estudo da cinemática inversa 1 Resolvido em sala de aula httpswbdmssharev2aHR0cHM6Ly93aGl0ZWJvYXJkLm1pY3Jvc29mdC5jb20vYXBp L3YxLjAvd2hpdGVib2FyZHMvcmVkZWVtLzg5NzFmODg4YTU3MjRmYWRiNjc1ZjZkNGY2 OTY3NDQ1X0JCQTcxNzYyLTEyRTAtNDJFMS1CMzI0LTVCMTMxRjQyNEUzRA 2 2 Considerar sentido de rotação antihorário 3 considerar garra fixa X0 Z0 Y0 d1 d2 d3 d4 d5 3 4 Observações Considerar a garra fixa x0 z0 z1 L 1 L 3 L 2 L3 z0 y1 y0 z1 x1 x0