Prova Pratica Introducao Robotica Industrial - Programa PR e R

1 CENTRO UNIVERSITÁRIO FUNDAÇÃO SANTO ANDRÉ FACULDADE DE ENGENHARIA ENGENHEIRO CELSO DANIEL NOMES Enzo Zandoná Ambatlle RA 738254 John Kevin Almeida RA 739012 Lucas Oliveira RA 736424 Vinicius Bezerra RA 738717 TIPO P2 3 DISCIPLINA INTRODUÇÃO À ROBÓTICA INDUSTRIAL SEMESTRE 10 Semestre Eng Mecânica PROFESSOR RÉGIS PASINI PERÍODO MATUTINO VESPERTINO X NOTURNO VISTO DO PROFESSOR NOTA Instruções 1 Grupo com até 5 alunos 2 Elaborar um programa escrito utilizando PR e R obrigatoriamente 3 A ferramenta deverá percorrer a trajetória do contorno da região visível da figura desconsiderar a espessura da peça 4 No programa considerar a aproximação e o afastamento da ferramenta 5 A trajetória da ferramenta deverá se repetir por três vezes e entre cada repetição a ferramenta deverá se afastar e aproximar da peça filmar o robô funcionando 6 A trajetória da ferramenta deve seguir o sentido antihorário a partir do ponto vermelho 7 No dia da prova rodar o programa no robô e entregar o programa escrito 8 Link para a reserva do laboratório httpssitesgooglecomfsabrcentralde laboratriosagendamento Pontuação da prova Programa escrito e entregue até 40 pontos Configurações Obrigatório até 20 pontos Ferramenta configurada Nº Parâmetros da configuração Plano do usuário configurado Nº Parâmetros da configuração 2 Importante não ter as informações referentes aos parâmetros pode prejudicar também a etapa prática da prova Etapa prática até 40 pontos Peça 10 30 R15 65 40 70