Sistemas de Coordenadas CNC - Posicionamento, Referências e Programação

Cronograma Aula 7 e 8 1 1 Sistemas de coordenadas 2 Posicionamento Absoluto e Incremental 3 Pontos de referência 4 Programação CNC Ricardo Amorim 2º Economista mais influente do Brasil de Seguir Acessar meu site 4 h Desde 2020 a produção da indústria da China é maior do que a das indústrias de EUA Índia Japão Alemanha Brasil e Canadá somadas Atualmente a China já representa 13 de toda a indústria mundial economia economiamundial industria china CHINA vs MUNDO PRODUÇÃO INDUSTRIAL CHINA US 1126 TRI PAÍSES COMBINADOS US 1126 TRI A China é responsável por quase 29 da produção industrial do mundo CAN 537B BRA 720B ALE 13T JAP 17T IND 26T EUA 40T RICAM DA INFORMAÇÃO AO SIGNIFICADO 4 Sistemas de coordenadas Um sistema de coordenadas com dois eixos permite uma definição precisa de todos os pontos vértices centros de círculos etc no desenho de uma peça nesse plano Sistemas de coordenadas de dois eixos Normalmente a geometria de uma peça descrevese de maneira precisa mediante o seu desenho e as suas dimensões Se localizarmos a peça de forma criteriosa num sistema de coordenadas a forma da peça fica descrita determinando a posição dos pontos em que há alteração da trajetória 5 Sistemas de coordenadas de três eixos Para ser possível representar peças 3D é necessário um sistema de coordenadas com três eixos Os eixos de coordenadas são designados pela regra da mão direita referencial direto Posicione a mão direita direcionando o Eixo Z no sentido do EixoÁrvore e as costas da mão para a base de fixação da peça Sistemas de coordenadas 6 Quando se programa devese assumir que a peça está estacionária e que a ferramenta se move no sistema de coordenadas Isso possibilita que o controle da ferramenta de trabalho seja claro e universalmente aceite fixando as coordenadas correspondentes Sistemas de coordenadas 7 Ângulos de rotação e Coordenadas Polares Algumas operações requerem a programação de ângulos de rotação sobre um ou vários eixos coordenados A rotação sobre os eixos de coordenadas identificase pelos ângulos de rotação de endereço A B e C A direção de rotação será negativa quando a rotação é no sentido horário ou aplicar a regra da mão direita Sistemas de coordenadas 8 Ângulos de rotação e Coordenadas Polares Sistemas de coordenadas Sistemas de coordenadas Exemplo Pol125 Pol125 r 13 θ 2262 E no CNC Em determinadas situações temos que calcular os pontos X Y ou Z em função das informações disponíveis Exemplo N100 G42 G1 X0 Y0 F500 N110 X105566 N120 G3 X Y CR25 N130 G1 X137321 Y30 N140 Y80 N150 X0 N160 Y0 x 25 cos 30 x 21651 y 25 sen 30 y 125 N100 G42 G1 X0 Y0 F500 N110 X105566 N120 G3 X10556621651 Y125 CR25 N130 G1 X137321 Y30 N140 Y80 N150 X0 N160 Y0 Coordenadas Polares no CNC As coordenadas polares de um ponto é a distância deste ponto em relação a um ponto denominado POLO e o ângulo em relação a um eixo X e Y desconhecidos mas a distância em relação a um ponto e o ângulo são conhecidos Sistemas de coordenadas EXEMPLO SIEMENS Coordenadas Polares no CNC Este ponto de referência é denominado de POLO Para programarmos o polo devemos usar a função G111 e as coordenadas X e Y deste ponto No exemplo anterior temos N G111 X105566 Y25 Coordenadas Polares no CNC Depois de programado o polo podemos deslocar a ferramenta até um ponto em que sabemos a distância e o ângulo em relação ao polo Este deslocamento poderá ser em G0 G1 G2 ou G3 Sintaxe N G0G1 RP AP N G2G3 RP AP Coordenadas Polares no CNC Onde RP é o Raio Polar isto é a distância do ponto até o polo AP é o Ângulo Polar O ângulo obedece a orientação de que 0 é na horizontal e o sentido positivo é antihorário Não aceita ângulos negativos Sistemas de coordenadas No exemplo anterior RP 25 AP330 N100 G42 G1 X0 Y0 F500 N110 X105566 N120 G111 X105566 Y125 N130 G03 RP25 AP330 N140 G1 X137321 Y30 N150 Y80 N160 X0 N170 Y0 15 Sistemas de coordenadas Exemplo Utilizando G0 16 Sistemas de coordenadas Exemplo Utilizando G1 e G2G3 Sistemas de coordenadas Resumindo Sistema de Coordenadas É a base para a definição dos pontos que representará a trajetória da ferramenta na máquina CNC Sua posição depende do tipo de máquina Para determinar sua posição e direção utilizase a regra da mão direita Regra da Mão Direita Posicione sua mão direita direcionando o Eixo Z no sentido do EixoÁrvore da Máquina e as costas da mão para a base de fixação da peça Sistemas de coordenadas A X 70 Y 30 e Z 50 B X 90 Y 20 e Z 0 C X 90 Y 0 e Z 50 D X 0 Y 30 e Z 50 19 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Eixo XY Plano Cartesiano Eixo XZ Plano Cartesiano Peça Sistemas de coordenadas Sistemas de coordenadas A 23 B 35 C 74 D 16 E 71 Sistemas de coordenadas Eixos XZ Coordenadas no Raio A 25 B 22 C 12 D 10 Eixos XZ Coordenadas no Ø A 45 B 42 C 22 D 20 Eixos XZ Coordenadas no Raio A 25 B 22 C 12 D 10 Eixos XZ Coordenadas no Ø A 45 B 42 C 22 D 20 22 Posicionamento Absoluto e Incremental 23 Posicionamento Absoluto e Incremental