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Engenharia Elétrica ·

Controle e Servomecanismos

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Vamos iniciar a atividade contextualizada da disciplina Teoria de controle e do servomecanismo Aqui você irá desenvolver e apresentar sua opinião no que diz respeito à modelagem de sistemas físicos no domínio da frequência e no domínio do tempo No domínio do tempo um sistema é avaliado de acordo com a progressão do seu estado no tempo No domínio da frequência um modelo é analisado conforme sua resposta para diferentes frequências Diante do contexto exposto elabore uma dissertação de até 30 linhas e desenvolva os seguintes tópicos Definição e exemplificação de sistemas modelados no domínio da frequência e no domínio do tempo Importância das transformadas de Laplace e de Fourier no contexto da Teoria de Controle Comparação entre modelos no domínio do tempo e no domínio da frequênciaapresentando vantagens e desvantagens de cada um Aprofunde os seus estudos a partir das seguintes leituras NISSILÄ Ilkka T et al Comparison between a timedomain and a frequencydomain system for optical tomography Journal of biomedical optics 2006 116 064015 Disponível em httpswwwspiedigitallibraryorgjournalsJourna lofBiomedicalOpticsvolume11issue 06064015Comparisonbetweenatimedomain andafrequencydomain system10111712400700fullSSO1 Caso tenha alguma dúvida envie uma mensagem para a tutoria Modelagem de sistemas físicos no domínio da frequência e no domínio do tempo As modelagens de sistemas podem ser desenvolvidas a partir do domínio do tempo ou no domínio da frequência sendo eles dois modos de observar o mesmo sistema dinâmico podendo ser interativos entre sim determinando que nenhuma informação é descartada ao ocorrer a troca de domínio Sendo assim um domínio complementa o outro O domínio da frequência tem como objetivo definir a análise das funções matemáticas de acordo com à frequência podendo também informar acerca do deslocamento de fase Geralmente tal domínio é medido por uma ferramenta chamada analisador de espectro que permite a visualização dos sinais da frequência mostrando quando cada sinal reside em cada faixa de frequência estabelecida O domínio de tempo define a análise das funções matemáticas também porém em relação ao tempo sendo o valor dessas funções reconhecidas a todo momento em caso de tempo contínuo ou em instantes distintos no caso de tempo discreto A ferramenta utilizada para medir normalmente esse domínio é o osciloscópio que é capaz de vislumbrar os sinais do mundo real no domínio do tempo Sendo assim o gráfico do domínio do tempo mostra a variação do sinal ao longo do tempo As Transformadas de Laplace e Fourier se mostram como modelos de grande importância na aplicação dos domínios onde a Transformada de Laplace envolve uma transformação do domínio do tempo para o domínio de frequência evitando possíveis problemas nos circuitos elétricos A Transformada de Fourier também é uma transformada de integrais que envolve uma transformação do domínio do tempo para o domínio de frequência porém é muito útil em sistemas de comunicação e processamento dos sinais digitais onde a transformada de Laplace não se aplica O domínio da frequência apresenta vantagens na simplificação da análise matemática e fornece um entendimento do comportamento qualitativo do sistema se destacando do domínio do tempo por exemplo na música já que fornece dados acerca da quebra dos sons complexos na frequência Já o domínio do tempo se mostra bastante eficaz em considerar todas as não linearidades inerentes ao sistema utilizado como por exemplo a interação soloestrutura e tolera variações nos valores de sinais se destacando do domínio de frequência nesse aspecto