Exercicios Resolucao Estabilidade de Sistemas e Diagramas de Bode e Nyquist

5 4 3 2 1 Verifique a estabilidade do sistema 𝐺𝑠 s 22s3 s 11s 43s 77s 64s20 a partir do critério de estabilidade de RouthHurwitz 2 Trace o diagrama de Bode de módulo e fase do sistema 𝐺𝑠 s1 s100s10000 Lembrete o gráfico apresenta escala logaritmica 3 Baseado no diagrama de Bode de um sistema qualquer mostrado abaixo indique a função de transferência do sistema 4 Trace o diagrama Polar diagrama de Nyquist do sistema 𝐺𝑠 s1 s2s5 5 Considere o sistema representado no espaço de estados abaixo 𝑥 𝐴𝑥 𝑏𝑢 𝑦 𝑐𝑥 𝑑𝑢 22 150 350 1 sendo 𝐴 1 0 0 0 1 0 𝑏 0 𝑐 0 1 1 e 𝑑 0 Verifique se o 0 sistema é estável 6 Baseado no sistema representado no espaço de estados da questão 5 obtenha a função de transferência que representa o sistema EXTRA 15 pontos Considere o circuito RLC representado pela figura abaixo Obtenha a representação em espaço de estados do sistema abaixo considerando 𝑣it a entrada e 𝑣0𝑡 a saída Dica considere a tensão no capacitor e a corrente no indutor o estados ou seja 𝑥1𝑡 𝑣c𝑡 𝑣0𝑡 e 𝑥2𝑡 𝑖L𝑡 𝑖𝑡