Trabalho Final ECAC12 - Projeto e Simulação de Malha de Controle Analógica e Digital

Instruções para o Trabalho de ECAC12 As duas atividades finais de ECAC12 estão relacionadas ao trabalho final da disciplina Este trabalho valerá 50 da nota disciplina e pode ser desenvolvido em grupos de até três pessoas Neste trabalho vocês devem pesquisar um modelo em função de transferência em artigos livros dissertações etc que descreve um sistema real e fazer o projeto e simulação da malha de controle para esse sistema utilizando o Octave e como complemento opcional o ScilabXCos Devese considerar duas situações no projeto uma delas em que o controlador será implementado de forma analógica projeto em tempo contínuo e outra em que o controlador será implementado de forma digital A entrega do trabalho estará dividida nas seguintes apresentações cada uma delas será considerada na avaliação e no controle de frequência 1ª Apresentação 0507 Entrega e apresentação do grupo de trabalho de um documento impresso contendo o modelo em função de transferência que será utilizado nos projetos e simulações com uma breve descrição sobre o sistema real que ele representa e a referência bibliográfica na qual o modelo foi encontrado além das técnicas que serão aplicadas nos projetos das malhas de controle Esta apresentação será feita em minha sala I1223 no horário reservado para a aula da disciplina 2ª Apresentação 1207 Apresentação final contendo pelo menos os seguintes itens i Descrição do sistema a ser controlado e o seu modelo em função de transferência ii EspecificaçãoRequisitos do desempenho para a malha fechada iii Projeto do controlador para implementação analógica incluindo justificativa para escolha da estrutura utilizada e digital incluindo justificativa para o período de amostragem utilizado iv Gráficos e análises dos resultados obtidos Essa apresentação será feita no laboratório usando slides e projetor no horário reservado para a aula da disciplina sendo avaliado nos moldes de uma banca apresentação e arguição