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Engenharia Elétrica ·
Modelos Dinâmicos
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Sistema de Controle Dinâmico e Moderno Sistema de Controle Dinâmico e Moderno Sistema de Controle Dinâmico e Moderno Exercício 1 Sistema de Controle Dinâmico e Moderno Exercício 1 a 𝐶𝑠 𝑅𝑠 𝑠 5𝑠3 𝐶 𝑠 𝑠 5𝑠 3 𝑅𝑠 𝐶 𝑠 𝑠 5𝑠 3 1 𝑠 𝐶 𝑠 1 5𝑠 3 02 𝑠 06 02 1 𝑠 06 𝑐 𝑡 02 𝑒06𝑡 𝑢𝑡 Sistema de Controle Dinâmico e Moderno Exercício 1 b 𝐶𝑠 𝑅𝑠 𝑠 5𝑠3 𝐶 𝑠 𝑠 5𝑠 3 𝑅𝑠 𝐶 𝑠 𝑠 5𝑠 3 1 𝑠2 𝐶 𝑠 1 5𝑠 3 𝑠 02 𝑠2 06𝑠 Sistema de Controle Dinâmico e Moderno Exercício 1 b 𝐶𝑠 𝑅𝑠 𝑠 5𝑠3 𝐶 𝑠 𝑠 5𝑠 3 𝑅𝑠 𝐶 𝑠 𝑠 5𝑠 3 1 𝑠2 𝐶 𝑠 1 5𝑠 3 𝑠 02 𝑠2 06𝑠 02 1 𝑠 𝑠 06 02 𝑠 𝑠 06 𝐴 𝑠 𝐵 𝑠 06 Sistema de Controle Dinâmico e Moderno Exercício 1 02 𝑠 𝑠 06 𝐴 𝑠 𝐵 𝑠 06 02 𝐴 𝑠 06 𝐵𝑠 𝑠 𝑠 06 02 𝐴𝑠 06𝐴 𝐵𝑠 ቊ02 06𝐴 0 𝐴 𝐵 𝐴 02 06 033 𝐵 𝐴 033 Sistema de Controle Dinâmico e Moderno Exercício 1 𝐶𝑠 𝐴 𝑠 𝐵 𝑠 06 𝐶𝑠 033 𝑠 033 𝑠 06 𝐶 𝑠 033 1 𝑠 033 1 𝑠 06 𝑐 𝑡 0331 033 𝑒06𝑡 𝑢𝑡 Sistema de Controle Dinâmico e Moderno Exercício 2 Sistema de Controle Dinâmico e Moderno Exercício 2 𝐶 𝑠 𝑅 𝑠 𝐶 𝑠 20 𝑠 𝐶 𝑠 20 𝑠 𝑅 𝑠 20 𝑠 𝐶𝑠 𝐶 𝑠 20 𝑠 𝐶 𝑠 20 𝑠 𝑅 𝑠 𝐶 𝑠 1 20 𝑠 20 𝑠 𝑅 𝑠 𝐶𝑠 𝑅𝑠 20 𝑠 120 𝑠 função de transferência Sistema de Controle Dinâmico e Moderno Exercício 2 𝐶𝑠 𝑅𝑠 20 𝑠 1 20 𝑠 𝐶 𝑠 20 𝑠 1 20 𝑠 𝑅𝑠 𝐶 𝑠 20 𝑠 1 20 𝑠 1 𝑠 20 𝑠 𝑠 20 𝑠 1 𝑠 20 𝑠 𝑠 𝑠 20 1 𝑠 20 𝑠 20 𝑠 20 𝑠 20 𝑠 𝐴 𝑠 20 𝐵 𝑠 Sistema de Controle Dinâmico e Moderno Exercício 2 20 𝑠 20 𝑠 𝐴 𝑠 20 𝐵 𝑠 20 𝐴𝑠 𝐵𝑠 20 𝑠 20 𝑠 20 𝐴𝑠 𝐵𝑠 20𝐵 ቊ20 20𝐵 0 𝐴 𝐵 𝐵 1 𝐴 1 Sistema de Controle Dinâmico e Moderno Exercício 2 𝐶𝑠 1 𝑠 20 1 𝑠 𝐶 𝑠 1 𝑠 20 1 𝑠 𝑐 𝑡 𝑒20𝑡 1 𝑢𝑡 Sistema de Controle Dinâmico e Moderno Exercício 3 Considere um sistema de controle descrito pela equação diferencial Determine a função de transferência Sistema de Controle Dinâmico e Moderno Exercício 3 𝑠2 𝑌 𝑠 5 𝑠 𝑌 𝑠 6 𝑌 𝑠 𝑠 𝑋𝑠 𝑌 𝑠 𝑠2 5𝑠 6 𝑠 𝑋𝑠 𝑌𝑠 𝑋𝑠 𝑠 𝑠2 5𝑠 6 Sistema de Controle Dinâmico e Moderno Exercício 4 Dada a equação diferencial do sistema de controle com entrada x e saída y determine a função de transferência e resposta no domínio do tempo para 5 𝑢𝑡 Sistema de Controle Dinâmico e Moderno Exercício 4 𝑠2𝑌 𝑠 𝑠 𝑌 𝑠 𝑠 𝑋𝑠 𝑌 𝑠 𝑠2 𝑠 𝑠 𝑋𝑠 𝑌𝑠 𝑋𝑠 𝑠 𝑠2 𝑠 𝑌𝑠 𝑋𝑠 𝑠 𝑠𝑠 1 𝑌𝑠 𝑋𝑠 1 𝑠 1 Sistema de Controle Dinâmico e Moderno Exercício 4 𝑌 𝑠 1 𝑠 1 𝑋𝑠 𝑌 𝑠 1 𝑠 1 5 𝑠 5 𝑠 1 𝑠 𝐴 𝑠 1 𝐵 𝑠 5 𝐴𝑠 𝐵𝑠 1 𝑠 1 𝑠 5 𝐴𝑠 𝐵𝑠 𝐵 𝐵 5 𝐴 5 Sistema de Controle Dinâmico e Moderno Exercício 4 𝑌 𝑠 5 𝑠 1 5 𝑠 𝑌 𝑠 5 1 𝑠 1 5 1 𝑠 𝑦 𝑡 5 𝑒𝑡 5 𝑢𝑡 Sistema de Controle Dinâmico e Moderno Exercício 5 Analise o diagrama e determine a A função de transferência b A resposta do sistema no domínio do tempo para a entrada Xs sendo um degrau unitário Resposta a 𝑌𝑠 𝑋𝑠 𝑠 𝑠5 b 𝑦 𝑡 𝑒5𝑡 𝑢𝑡 Sistema de Controle Dinâmico e Moderno Exercício 6 No passado os sistemas de controle usavam um operador humano como parte de um sistema de controle de malha fechada Esboce um diagrama de blocos do sistema de controle da válvula mostrado na figura abaixo Sistema de Controle Dinâmico e Moderno
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