Projeto de Controladores de Primeira e Segunda Ordem - Sistemas de Controle

Aluno Segunda Avaliação Data 01 12 2022 Projetar um controlador de primeira ordem e um controlador de segunda ordem para o sistema descrito pela função de transferência dada abaixo de modo que o sistema global tenha as seguintes características erro de posição nulo sobressinal de 5 e tempo de estabelecimento de 01s Comece o projeto estabelecendo os polos de malha fechada desejados de acordo com os requisitos Após colocar apenas o polo rastreador faça uma avaliação das condições de estabilidade do sistema Apresente o lugar das raízes da planta e justifique as escolhas dos polos e zeros do controlador Mostre que o controlador de primeira ordem não consegue proporcionar ao sistema o tempo de estabelecimento requerido e projete esse controlador com a melhor eficiência que se pode conseguir considerando uma incerteza de 10 no modelo da planta Apresente o lugar das raízes final do sistema e mostre a localização dos polos em malha fechada Calcule o ganho Kc de cada um dos controladores obtidos Simule o sistema projetado e mostre o gráfico da saída do sistema resposta ao degrau unitário e do esforço de controle Se for realizado algum ajuste ou modificação utilizando o Matlab descreva o que foi feito justificando a modificação com base na teoria Faça uma comparação de desempenho dos controladores projetados Colegiado Acadêmico de Engenharia Elétrica Controle I 20221 Prof MANOEL SOBRINHO p 94 G s s22s48