Instrucciones de Control para el Brazo Robótico

Teclas A D Mueve linealmente el brazo sobre el eje X W S Mueve linealmente el brazo sobre el eje Y Q E Mueve linealmente el brazo sobre el eje Z Z X Cabeceo de muñeca C V Balanceo de muñeca Manteniendo pulsado Shift y con las teclas anteriores moverás el brazo con mayor precision N M Abrecierra las pinzas J L I K Rota el escenario U O AlejaAcerca escenario Manteniendo pulsado Shift y con las teclas de mover el Escenario podrás moverrotar el Escenario más lentamente Pulsando en tu teclado un número del 0 al 9 cogessuelta el número de cubo correspondiente Cuando pulses la tecla 0 tendrá efecto sobre el Cubo número 10 Mientras tengas cogido un Cubo no lo soltará hasta que no vuelvas a pulsar el mismo número de cubo Enter Memorizar posición flechas arriba y abajo para moverte por el Registro de Posicionamientos y en el Menú F1 QuitaPone la ayuda en pantalla F2 Cargar fichero F3 Guardar fichero F4 Crear un nuevo registro de movimientos F5 Ejecutar el registro de movimientos desde el comienzo F6 Ejecutar el registro de movimientos desde el punto actual F7 Si te haces un lío con el Escenario pulsando esta tecla restaura al valor inicial F8 ActivasDesactivas alineación del Balanceo Roll con el Eje X Mientras lo tengas activado arriba en los datos donde pone Bl se pondrá de color rojo y no te permitirá mover el Balanceo roll Úsalo sólo cuando quieras poner el cubo alineado al eje X Para desactivarlo vuelve a pulsar F8 Inicio Ir al primer registro de movimientos Fin Ir al último registro de movimientos Suprimir Borrar un registro de movimiento Insertar Insertar un registro de movimiento BackSpace Dejar en blanco un registro de movimiento Escape para parar la ejecución de movimientos del Registro de Posiciones o salir del simulador según el caso No pulses dos veces Escape porque te hará salir del programa una vez que el brazo robot se haya colocado en la posición deseada Ten paciencia a que termine de posicionarse El asterisco significa que es mejor no tocar esa opción hasta que estés bien familiarizado con el manejo del simulador de brazo robot httpsitesgooglecomsiteproyectosroboticosDescargarSimuladores