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Robótica
IFSP
1
Robótica
IFSP
1
Robótica
IFSP
1
Robótica
IFSP
2
Robótica
IFSP
1
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IFSP
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Robótica
UFMT
1
Robótica
UCAM
2
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FMU
28
Robótica
UNIP
Texto de pré-visualização
INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO CIÊNCIA E Nome Número Considere o robô da figura abaixo Pedese a 20 pontos A matriz DH b 20 pontos A cinemática direta simbólica c 30 pontos A cinemática inversa Usuário deve escolher pontos Cinemática pode numérica algébrica ou geométrica d 30 pontos Fazer o movimento linear do robô entre dois pontos à sua escolha INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO CIÊNCIA E TECNOLOGIA IFSP Campus São João da Boa Vista Avaliação Final de INR Nome Número Considere o robô da figura abaixo A matriz DH Entregar arquivo com o comando teach 20 pontos A cinemática direta simbólica 30 pontos A cinemática inversa Usuário deve escolher pontos Cinemática pode a algébrica ou geométrica 30 pontos Fazer o movimento linear do robô entre dois pontos à sua escolha TECNOLOGIA Nome Número 30 pontos A cinemática inversa Usuário deve escolher pontos Cinemática pode ser 30 pontos Fazer o movimento linear do robô entre dois pontos à sua escolha
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