Projeto de Controlador PID via Ziegler-Nichols e Ponto Critico com Scilab Xcos

Trabalho de Sistema de Controle Etapa 1 Projeto PID via método da resposta ao salto de Ziegler Nichols Cada aluno deverá estudar método realizar a simulação do experimento no módulo XCOS do SCILAB para gerar os parâmetros e por fim projetar e testar o PID também via módulo XCOS Nesse método todos os alunos deverão usar a tabela de equações de CHR Chien Hrones e Reswik para o PID sendo um com ultrapassagem percentual de 0 e e outro de 20 para podermos comparar Etapa 2 adicionar um pólo a mais na planta anterior e fazer o projeto do PID usando o Método do Ponto Crítico No relatório deverá conter os experimentos os cálculos e o teste do PID controlando a planta em cada caso Caso precise um ajuste manual poderá ser aplicado redução do ganho que geralmente é um pouco alto Segue a função de transferência 5s2s6