Sistema de Controle Avanço e Pid

Desenvolver um projeto de 2 controladores via método via resposta e frequência sendo eles um controlador Avanço e um controlador PID Os projetos terão seus respectivos desempenho transitório e em regime desejados e deverão fazer com que os controladores fiquem dentro do esperado mesmo que várias tentativas sejam necessárias resultado pode ser aproximado com erro máximo de 5 em relação ao desejado Aspectos a serem detalhados no relatório Registros da resposta ao degrau LGR e margens de fase e de ganho MF e MG antes do projeto Registros da resposta ao degrau LGR e margens de fase e de ganho MF e MG de cada um dos controladores e suas variações a cada tentativa feita no projeto Refazer o projeto do controlador até que a resposta fique dentro do esperado e registrar todas as tentativas Analisar e Comparar os resultados dos dois controladores de forma tabelada mostrando todos os aspectos do regime transitório e e permanente e das margens antes e depois do projeto Ts Tp Tr UP Erp MF e MG Usando o software Scilab Planta s1s05s2s4 Ts1 UP15 e Erp001