Pid Via Método de Ziegler Nichols zn

Etapa 1 Projeto PID via método da resposta ao salto de Ziegler Nichols Disciplina Sistemas de controles Profº Rafael Nunes de Almeida Prado Alunos Bruno Mendonça Sabino e Fábia Rosane de Oliveira Dantas NatalRN 23 de Outubro de 2022 Método da resposta ao salto O primeiro passo foi montar o diagrama de blocos do sistema com a mallha aberta no módulo xcos do scilab utilizando a função transferência recebida 2 𝑠1𝑠2 Onde foi plotado o Gráfico a seguir Pelo gráfico se obteve os seguintes dados 𝐿 125 𝑇 32 125 195 𝑎 06 Simulação no xcos com PID Utilizando da tabela 33Tabela de Chien Hrones e Reswik PID0 𝐾 095 𝑎 095 06 158 𝑇𝑖 24 𝐿 24 125 3 𝑇𝑑 042 𝐿 042 125 052 Gráfico plotado para o PID0 Utilizando da tabela 33Tabela de Chien Hrones e Reswik PID20 𝐾 12 𝑎 12 06 2 𝑇𝑖 2 𝐿 2 125 25 𝑇𝑑 042 𝐿 042 125 052 Gráfico plotado para o PID20