·

Engenharia de Controle e Automação ·

Álgebra Linear

Send your question to AI and receive an answer instantly

Ask Question

Preview text

88 INSTITUTO FEDERAL MH sulriograndense MOO campus Bcharqueadas Operadores Lineares Lembre que nas aulas passadas definimos que uma transformagao linear que leva de V em V é chamada operador linear sobre V Assim trataremos nos proximos t6picos esse caso especial de transformagao linear Operadores inversiveis Seja um operador linear T V V que associa cada vetor V com um vetor Tz V Por outro lado se existir um operador S V V que inverte essa correspondéncia ou seja que associa cada vetor Tz V com o vetor da partida V entao chamamos o operador S de operador inverso de T Ainda podemos representar como S T No diagrama a seguir apresentamos dessa aplicagao T T1 OBS Quando o operador linear T admite a inversa T dizemos que T é inversivel invertivel ou naosingular Propriedades dos operadores inversiveis Seja T V V um operador linear inversivel 1 Se T é inversivel e T 6 a sua inversa entao ToTtTlo0TlI 2 T é inversivel se e somente se KerT 0 3 Se T é inversivel T transforma uma base em uma base ou seja seja B VU v2 Un uma base para V entao Tv1 Tv27v também seré uma base para V A Se T é inversivel e B t v2 Un linear e 1 1 OBS no caso da base candénica temos T T e portanto 7 T ToT f Como consequéncia temos T é inversivel se e somente se det IT 4 0 Exemplo 1 Seja um operador linear no R tal que Tx y 2x y 5x 6y Determine se T é inversivel se sim qual 6 T Exemplo 2 Verificar se 0 operador linear T R R definido por T111 100 T210 0 10 eT 1 3 2 01 1 é inversivel e em caso afirmativo detemine Tl Isomorfismo Chamamos de zsomorfismo a transformacao linear T V W que é bijetora Nesse caso dizemos que os espacos vetoriais V e W sao isomorfos Assim dois espacgos vetoriais de dimensao finita sao isomorfos se tiverem a mesma dimensao No caso dos operadores lineares que levam T V V logo mesma dimensao e que sao inversiveis temos um isomorfismo Matrizes semelhantes Dizemos que uma matriz A é semelhante a B se existir uma matriz P inversivel tal que A P BP Seja T V V um operador linear Se A e B sao bases para V e T e 7 as matrizes que representam o operador T nas bases A e B respectivamente entao 1 B B Tle Wa PAI sendo I iv a matriz de mudanga de base B para A Desta forma as matrizes T e T sao semelhantes O esquema a seguir mostra dois caminhos para se obter 7Z saindo de 7 7 S IT 1 1 B B iG fer 7 7s IT Propriedade das matrizes semelhantes As matrizes semelhantes T e J possuem 0 mesmo determinante Exemplo 1 Seja T R R um operador linear e as bases A 3457 e B 1 1 11 e seja 7 4 a matriz de na base A Determine T usando matrizes semelhantes Visto que as matrizes sao semelhantes mostre que seus determinantes sao iguais Exemplo 2 Com os dados do exemplo anterior determine T pelos dois caminhos sabendo que Z 21 Exemplo 3 Seja T R R um operador linear definido como Tx y 22 9y x 2y Determine a matriz 7 matriz candnica de T e a matriz T utilizando matrizes semelhantes onde B 3 1 3 1 Operador ortogonal Definigao Seja V um espaco vetorial euclidiano isto 6 um espacgo vetorial de dimensao finita munido de um produto interno Um operador linear T V V e dito ortogonal quando preserva a normamdédulo de cada vetor isto 6 P e para todo v EV Lembre que médulo de um vetor é dado pela raiz quadrada do produto escalar desse vetor ou seja v VUv 9 3 4 303 4 Exemplo 1 Mostre que 0 operador linear T R R dado por Tz y 52 Bur pe EY é ortogonal Exemplo 2 Mostre que o operador linear T R R que rotaciona um vetor no plano em torno da origem é ortogonal OBS O mesmo ocorre com as rotagdes em torno dos eixos no espacgo que vimos anteriormente Estes ficam com exercicios de casa Exemplo 3 Mostre que o operador linear T R R dado por Tz yz z2y é ortogonal Propriedades 1 Seja T V V um operador ortogonal sobre o espaco euclidiano V Entao a matriz inversa de T é igual a sua transposta ou seja T 7 OBS Uma matriz 7 tal que 7 T é chamada de matriz ortogonal Portanto uma matriz ortogonal define um operador ortogonal 2 O determinate de uma matriz ortogonal é 1 ou 1 Ou seja se T for um operador ortogonal entao det 7 ou sera 1 ou 1 3 Todo operador ortogonal T V V preserva o produto escalar de vetores isto é para quaisquer vetores uv V temos UvTuTv OBS 1 Uma conseguéncia dessa propriedade é um operador linear preserva o angulo entre dois vetores Ou seja o Angulo entre wu e U é igual ao Angulo entre Tu e Tv OBS 2 A OBS 1 juntamente com a definigao de operador ortogonal temos que T transforma uma base ortonormal em uma base ortonormal para o espaco vetorial V 4 Se TS V V sao operadores ortogonais entao ToS V V é ortogonal 5 Seja T V V um operador linear ortogonal entao as linhas ou colunas da matriz 7 sao vetores ortonormais Exemplo 4 Seja o operador linear ortogonal T R R dado por T0y V3n oy V3y xy s y 2 22 2 Mostre que as propriedades sao satisfeitas exceto a 4 que precisa de outra transformagao Operador simétrico Definigao Seja V um espago vetorial euclidiano Um operador linear T V V e dito simétrico se a matriz que o representa em uma base ortonormal 6 de V é simétrica isto é se t Zs T OBS 1 Note que a definicgao acima independe da base ortonormal escolhida OBS 2 Um operador simétrico também denominado operador autoadjunto Exemplo 1 O operador linear T R R dado por Tz y 32 2y 2x 5y é simétrico Na base canénica temos 3 2 que é igual a sua transposta Vamos mostrar para uma outra base ortonormal lembrado que 1 1 tra Seia B 34 4 3 vale para qualquer outra Seja B p qualq J 55 55 Exemplo 2 O operador linear T R R dado por Tz y z y 38y 22 2y é simétrico Propriedade Seja V um espaco vetorial euclidiano O operador linear T V V simétrico se e s6 se para quaisquer vetores uv V tivermos TtvUTv Exemplo 8 Seja operador linear simétrico T R R dado por Tz y 324 2y 2x 5y A partir dos vetores 0 12 e u 11 mostre a igualdade apresentada na propriedade acima Exemplo 4 O operador linear simétrico no R definido por Tx yz y v 3y 2z2y Considerando os vetores U 1 21 e 110 mostre a igualdade apresentada na propriedade acima Exercicios 1 Considerando os operadores lineares a seguir verifique quais sdo inversiveis no caso afirma tivo determine 7 a TR 5 R T2y 3a 4y x 2y b TR 5 R Tz y x 2y 22 3y c T R R T2y 22 y 4x 4 2y d TR R Tz y 2 cw y 22 y 2 2y 32 e TR R Tz y 2 a v 20 y 2 fTR SR T2yz a yt 22y 2 24 y 32 2 Mostre que o operador linear T R R tal que Tzy 2x y3x 2y 6 um isomorfismo 3 Seja operador linear do R tal que 1 O 1 T 2 1 1 0 O l a Mostrar que é um isomorfismo b Determine T c Utilizando T determine v R tal que Tv 2 3 0 4 Mostre que o operador linear do R tal que 1 2 3 T 2 3 4 35 7 nao é inversivel Determine v R tal que Tv 69 15 5 Verificar se o operador linear T R R definido por T100 2 10 T0 10 111 e T03 1 0 11 é inversivel e em caso afirmativo determine Tz y 2 6 Consideremos as seguintes bases do R A 11 01 e B 2 3 35 a Determine a matriz de mudanga de base J i b Determine vg sabendo que v4 23 c Determine a matriz de mudanga de base I Ee 7 Sabendo que 3 7 a e B 35 12 Determine a base A 8 Sejam as bases A 11 12 e B 1 3 02 e 0 operador linear Tx y x 2yx y todos eles do R Determine a matriz T na base A e em seguida a matriz T na base B utilizando matrizes semelhantes 9 Mostre que os operadores lineares do R e R a seguir séo ortogonais a T R R tal que Tz y 44 55 que Tx y Je 3 a V3 3 2 6 6 3 2 2 6 3 b T R R tal T 2 2 y al que Tx y 2 Fe Fy oe att cyt oe et oy 10 Verifique as propriedades dos operadores lineares ortogonais com as seguintes matrizes que representam transformacoes lineares Obs para propriedade 4 utilize as letras ae b 35 45 a J by ie wini 3 ye 2V5 1V5 11 Determine a e b para que os seguintes operadores no R sejam simétricos a T R R3 tal que Tz y z 32 2yaxr y 32 by z b T R R tal que T 2 y z 2u 22 ax 4y bz 2x 3y 4 z Respostas laT a y a 2y 22 y3 1bT a y 3x 2y 2x y 1cnao é inversivel 1dT2y z w y 2 3y 2 2y 2 leT xy z xy 0 y 1fnao é inversivel 3bT 2 y 2 w 222 y 22 3ct 27 0 4v 23 2zzz ER 5Txy z y 2 22 4y 7z 2 2y 32 A 8 3 6a I 5 2 6biy 74 B 2 3 6c I 4 5 8 TA 3 2 5 A 8T4 Tle sop llaa2eb3 1lba0eb3