Exercício Escolar de Sistemas de Controle II - Diagrama de Bode e Estabilidade

Universidade de Pernambuco Escola Politécnica de Pernambuco Sistemas de Controle II Turma OS 1º Exercício Escolar 20172 041017 1 Esboce os diagramas de Bode de magnitude e de fase empregando aproximações assintóticas para a seguinte função de transferência 5 2 2 3 10 2 s s s s s s G 2 Considere um sistema com uma função de transferência de malha aberta 4 2 5 3 s s s s s H s G Baseado no critério de Nyquist determine as condições para que este sistema seja estável Explique por que 2 3 Seja um sistema de controle com a seguinte função de transferência de malha aberta 1 12 s s s K s H s G Para K2 este sistema é estável Encontre o valor crítico para o ganho K para a estabilidade do sistema 3 Ogata A812