Exercício Escolar de Sistemas de Controle - Escola Politécnica de Pernambuco

ESCOLA POLITÉCNICA DE PERNAMBUCO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA Disciplina Sistemas de Controle 1 20222 2º Exercício Escolar 1º Quesito 3 pontos Determine a função de transferência de um sistema de controle de 2ª ordem subamortecido que tem uma resposta de regime permanente igual 5 para uma entrada degrau unitário com um percentual de overshoot máximo de 25 o menor tempo de pico possível e tempo de estabilização mínimo de 4 segundos 2º Quesito 3 pontos Utilizando o algoritmo de RouthHurwitz determine a estabilidade dos seguintes sistemas de controle definidos por seus polinômios característicos especificando ainda se os polos estão do lado direito LD lado esquerdo LE ou eixo imaginário EI do Plano s 3º Quesito 4 pontos Faça um esboço do Lugar Geométrico das Raízes do Sistema de Controle a partir da sua função de transferência de malha aberta dada abaixo para Determine os valores de para os quais o sistema é estável Formulário