Exercício Escolar de Sistemas de Controle II - Critério de Nyquist e Análise de Bode

Universidade de Pernambuco Escola Politécnica de Pernambuco Sistemas de Controle II Turma OS 1º Exercício Escolar 20152 071015 1 Baseado no critério de Nyquist explique o que é N Z e P na expressão NZP Para o caso de P1 qual a condição para o sistema ser estável 3 pontos 2 Desenhe o Diagrama de Bode de magnitude da função de transferência de malha aberta do sistema de controle mostrado a seguir 5 pontos Ogata A82 10 1 50 20 2 s s s s s s G 3 Determine as margens de ganho e de fase de um sistema cujos Diagramas de Bode são apresentados abaixo 2 pontos