Prova de Sistemas de Controle 2 - Projeto de Controlador e Análise de Resposta

1EE DE SISTEMAS DE CONTROLE 2 TIPO A 140519 PROF ROBERTO DIAS NOME CURSO TURMA CPF CELULAREMAIL 1EE tipo A Sistemas de Controle 2 20191 POLIUPE 1 a 30 pontos Projete um controlador por realimentação de estados para que a resposta do sistema representado pelas matrizes da Fig 1 ao degrau unitário tenha amortecimento de 089 e frequência natural de 224 rads NOTA Considere y x2 e D 0 Fig 1 2 Dadas as relações no domínio de Laplace entre as variáveis de estado e a entrada X2U e X1U apresentadas na Fig 2 e considerando para o mesmo sistema dinâmico que se deseja analisar uma saída y x1 x2 a 10 ponto apresente a formulação em espaços de estados b 10 ponto calcule a matriz de transição de estados e c 20 pontos a resposta forçada para uma entrada em degrau Fig 2 3 30 pontos Interprete registrando a argumentação inclusive matematicamente o comportamento dinâmico da resposta do sistema elétrico da Fig 3 quando considerada uma entrada 𝑢 1Ω 𝐼 𝑈 Assuma R 1 C 0002 e L 01 todos nas suas unidades no SI Fig 3 Prova um momento privilegiado de estudo não um acerto de contas Vasco Moretto