Exercício Escolar de Sistemas de Controle - Exercício 2º Semestre 20221

ESCOLA POLITÉCNICA DE PERNAMBUCO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA Disciplina Sistemas de Controle 1 2º Exercício Escolar 20221 1º Quesito 35 pontos Determine a função de transferência para o sistema que tem a resposta a um degrau de amplitude 5 mostrada a seguir A partir da função de transferência determine o valor do tempo de subida e do tempo de estabilização 2º Quesito 3 pontos Analise a estabilidade dos sistemas de controle utilizando o Critério de RouthHurwitz cujos denominadores da função de transferência de malha fechada estão apresentados a seguir Determine também o número de polos do lado esquerdo LE lado direito LD e eixo imaginário EI do Plano s a 𝑠5 9𝑠4 43𝑠3 75𝑠2 4𝑠 12 b 𝑠5 2𝑠4 2𝑠3 4𝑠2 𝑠 2 c 𝑠5 2𝑠3 2𝑠2 3𝑠 2 3º Quesito 35 pontos Faça um esboço do Lugar Geométrico das Raízes com 𝐾 variando de 0 a para o sistema cuja função de transferência de malha aberta é dada a seguir Para que faixa de valores de 𝐾 o sistema é estável 𝐺𝐻𝑠 𝐾 𝑠2 𝑠 2𝑠 3 50 60 15