Exercício Escolar - Sistemas de Controle 1

ps POwi ESCOLA POLITECNICA DE PERNAMBUCO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELETRICA Disciplina Sistemas de Controle 1 2 Exercicio Escolar 20201 1 Quesito 4 pontos Para o sistema a seguir determine os valores de K e de K para que PO 20 et 1 seg Com os valores de K e K obtenha t e de t Xs CO Ky Ys ss 1 2 Quesito 3 pontos Analise a estabilidade dos sistemas de controle utilizando o Critério de RouthHurwitz cujos denominadores da fungao de transferéncia de malha fechada estao apresentados a seguir Determine também o numero de polos do lado esquerdo LE lado direito LD e eixo imaginario El do Plano s a ss32s76s8 b s4s92s22s c s42s24s d s5s13s219s10 e st2s96s28s8 f 52s43s36s4s8 3 Quesito 3 pontos Facga um ebogo do Lugar Geométrico das Raizes com K variando de 0a para o sistema cuja fungao de transferéncia de malha aberta é dada por GHs K s 1 s ss 5s 6