Exercicios Resolvidos Sistemas de Controle II - Projeto de Compensadores

Universidade de Pernambuco Escola Politécnica de Pernambuco Sistemas de Controle II Turma OS 2º Exercício Escolar 20212 01062022 1 Projete valores para o ganho K para uma margem de ganho de 10 db e uma margem de fase de 40 para o sistema com realimentação unitária cuja função de transferência está mostrada abaixo Os diagramas de Bode para K 1 são esboçados 3 pontos Figura 1 15 9 3 s s s K s G 2 Projete um compensador por avanço de fase para o sistema com realimentação unitária cuja função de transferência está mostrada abaixo de modo que Kv 4 e a margem de fase seja 40 Considere mais 10 de compensação Os diagramas de Bode são esboçados Qual o valor do ganho K Figura 2 20 15 3 s s s s K s G 3 Projete um compensador por atraso de fase para um sistema de controle de modo a fornecer uma atenuação de 20 dB numa freqüência de 01 rad s 3 pontos Figura 1 Phase deg Magnitude dB To Y1 From U1 Frequency radsec Figura 2 Bode Diagram Magnitude dB Phase deg Frequency radsec