Lista de Exercicios Sistemas de Controle 2 - Compensadores Atraso e Avanco de Fase

Lista de Exercício Sistemas de Controle 2 2º EE 1 Projete um compensador por atraso de fase para um sistema de controle de modo a fornecer uma atenuação de 23 dB numa freqüência de 51 rad s 2 Projete um compensador por atraso de fase para o sistema cuja função de transferência está especificada abaixo que reduza o erro de regime estacionário em 10 vezes mantendoo em operação com um sobrevalor de 20 isto é 0 456 Esta fração de amortecimento implica uma margem de fase de 481 De modo a atender o requisito do erro o novo valor de K é 1942000 Os Diagramas de Bode para este ganho são mostrados a seguir 120 50 194200 s s s s G Diagramas de Bode Magnitude e Fase 3 Projete um compensador por avanço de fase para o sistema de controle abaixo de modo que Kv 20 e a margem de fase seja 50 Qual o valor do ganho K 2 4 s s K s G Para o sistema não compensado a margem de fase é 17 Utilize um fator de correção para o compensador de 5 Temse que a frequência na qual ocorre o ângulo de fase máximo é 9 radseg 6 pontos 4 Projete um compensador por atraso de fase para um sistema de controle de modo a fornecer uma atenuação de 20 dB numa freqüência de 01 rad s 4 pontos 5 Projete um compensador por atraso de fase de modo que o sistema mostrado abaixo opere com uma margem de fase de 45º e uma constante de erro estático p K de 100 Para esta margem de fase a freqüência é 11 radseg Cap 11 Ex 8 Nise 4 pontos 8 6 2 4 s s s K s G s