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Engenharia Eletrônica ·
Sistemas de Controle
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kp wm2 kp 25 kp ka 1 26 wm 207 25 78 kp ka 68 kp 68 kp 68 25 kp 0272 tR π θ wm θ arctan 1 62 6 θ 38753 0676 rad tR π θ wm 1 62 π 0676 5 1 0688 tR 079 s ts 4 0785 4 0785 ts 1067 s 2º QUESTÃO a λ2 3λ 1 λ2 1 1 SISTEMA ESTÁVEL λ1 3 0 2 POLOS LE λ0 1 b λ3 4λ2 5λ 6 λ3 1 5 0 b 1 4 1 5 4 6 244 6 λ2 4 6 0 SISTEMA ESTÁVEL λ1 6 0 3 POLOS LE λ0 6 c λ3 3λ2 6λ 10 λ3 1 6 0 b 13 11 6 3 10 10183 283 λ2 3 10 0 2 TROCAS DE SINAL λ1 6 283 0 SISTEMA INSTÁVEL λ0 10 2 POLOS LD 1 POLO LE d λ4 λ3 2λ2 6λ 8 λ4 1 2 8 b 1 1 2 1 6 4 λ3 1 6 0 c 1 b 1 6 6 8 8 24 32 4 8 8 λ2 6 4 8 1 7 λ1 6 0 2 TROCAS DE SINAL SISTEMA INSTÁVEL 2 POLOS LD 2 POLOS LE e λ5 λ4 2λ3 0λ2 λ 3 λ5 1 2 1 0 b1 1 1 2 1 0 2 λ4 1 m 2 m
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