Atividade Sistemas de Controle

31424 1025 AM Quiz Atividade Extra 2 Método de Resposta em Frequência httpscanvasinstructurecomcourses8000762quizzes16015519take 15 Atividade Extra 2 Método de Resposta em Frequência Quiz Instructions ORIENTAÇÕES Todas as questões podem ser resolvidas analiticamente ou por computador ou mesmo de forma híbrida No caso de resolução computacional ou híbrida os arquivos de script OctaveMatlab ou códigos Python CC ou R empregados na solução computacional devem ser disponibilizados OBRIGATORIAMENTE Os índices de desempenho as expressões do índices de desempenho OS tempo de subida tempo de pico amortecimento tempo de estabelecimenot entre outros foram assuntos de SC1 de modo que devem ser consultados pelos alunos nas suas notas de aulas de outros semestres ou mesmo no próprio livro do Dorf Questão 1 Um sistema de controle de azimute de antena Fig 1 tem seu complexo sistema de controle Fig 2 simplificado pelo diagrama de blocos apresentado na Fig 3 Considerando os dados da Tab 1 substituídos no diagrama de blocos da Fig 3 e por uma abordagem baseada em Análise por Resposta em Frequência a Defina um valor de ganho para o Pré Amplificador que garanta operação estável da planta b para um ganho de préamplificação de 30 calcule o OS overshoot ou sobrevalor percentual c o tempo de estabelecimento d o tempo de pico e o e tempo de subida 31424 1025 AM Quiz Atividade Extra 2 Método de Resposta em Frequência httpscanvasinstructurecomcourses8000762quizzes16015519take 25 Fig 1 Fi g 2 31424 1025 AM Quiz Atividade Extra 2 Método de Resposta em Frequência httpscanvasinstructurecomcourses8000762quizzes16015519take 35 NOTA Caso necessário realize a redução do sistema à segunda ordem desprezando os pólos menos significativos existentes Lembrese que pólos são numericamente o inverso das constantes de tempo Questão 2 Estime a FT representada pelos Diagramas de Bode da Figura Questão 3 Considerando o mesmo sistema de controle de uma antena da questão Q1 mas agora adaptado como apresentado na Fig 5 para um controle de velocidade Supondo K 36 qual o valor numérico de incremento de ganho ao sistema que torna seu OS igual a 95