Analise de Estabilidade de Sistemas de Controle e Calculos de Polos

ts 5 seg 4 5 t6wm 08 wpl 1755 2 tempo wpm tem que ser o maior positil wpm 1755 rads Para PO 04559 a wM 1755 rads temos K1 wM² k1 308 k1k2 26wm 1 k2 0195 tn π Θ tn π 1097 ii tn 13 seg ωM 1755 t 1055 tp π π π tp 2011seg Wk1 wMTn π 1755 S110559 ag ts 4 6wm 09559 1755 ts 5 mag MP K1 K e 09556 tn 1 e MP 12 2a QUESTAO PO 20 a Δ⁵ 2n³ 6n² 8n 8 Δ⁴ 1 6 8 b1 ½ 1 6 4 128 2 2 3 2 8 0 c ½ 2 8 0 Δ² 0 0 2n² 8 0 λ² 4 λ 2 SISTEMA MARGINALMENTE ESTÁVEL 2 POLOS LE 2 POLOS EE a2 Δ⁵ 10n⁴ 35n³ 61n² 24n 24 Δ⁵ 1 35 74 0 b1 ½ 1 35 35061 10 Δ⁴ 10 61 24 0 b2 ½ 10 24 74024 10 Δ³ 289 716 0 c1 1 10 61 3622 283 716 Δ² 36225 24 d1 299 916 52453 0 52453 SISTEMA ESTÁVEL 5 POLOS LE a3 Δ⁵ 20n⁴ 3n³ 60n² 4n 8 Δ5 1 3 4 0 b1 ½ 1 3 0 2 6 6 Δ⁴ 2 6 8 0 b2 ½ 2 2 0 Δ³ 0 6 0 0 c1 ½ 2 6 68 6 6 Δ² 6 8 0 6 Δ¹ 4e 0 d1 ½ 6 0 82 2 Δ⁰ 8 20 6n² 8 0 2γ 6γ 8 0 γ 63 386 64 610 1 4 4 x 2 4