Verifique por Meio da Matriz de Observabilidade se o Sistema É Observável

Considere o sistema x1 x2 x3 0 0 0 0 1 0 0 0 2x1 x2 x3 1 1 1 ut y 1 1 1x1 x2 x3 Verifique por meio da matriz de observabilidade se o sistema é observável Temos que Logo Portanto a matriz de observabilidade é dada por Observando as linhas desta matriz percebese facilmente que as mesmas são linearmente independentes conforme exposto abaixo Da primeira linha temos que Aplicando esse resultado na segunda linha temos que Verificando na terceira equação Logo não existem e que satisfaçãm esse sistema de equações portanto fica demonstrado que os vetores são LI Como as linhas são LI o posto da matriz é igual ao número de linhas ou seja posto3 Como a matriz de observabilidade possui posto cheio podemos afirmar que o sistema é observável Observarbilidade quartafeira 26 de junho de 2024 1129 Página 1 de Anotações Rápidas