Controle Proporcional e PID - Exercícios Resolvidos e Conceitos Chave

1 Um sistema de controle proporcional para o movimento angular de um eixo consiste em um motor Motor CC com função de transferência 1ss 4 e uma malha de controle feedback com um sistema de medição com função de transferência de 01 Determine o valor do ganho proporcional que dará um sistema criticamente amortecido Decida se cada uma dessas afirmações é Verdadeira V ou Falsa F 2 O aumento do ganho de um sistema de controle proporcional irá i F Aumentar o offset ii V Aumenta a rejeição de perturbações 3 Adicionar ação derivativa a um sistema de controle proporcional irá i V Dar uma resposta mais rápida para um sinal de erro ii F Eliminar o erro do offset proporcional 4 Adicionar ação integral a um sistema de controle proporcional irá i V Introduzir um termo 1s na transformada de Laplace da saída ii V Eliminar o erro de offset proporcional 5 Para o sistema mostrado na Figura 51 qual será o erro de regime permanente para uma entrada em degrau unitário se o controlador i for proporcional puro com ganho 1 ii PI com ganho 1 Figura 51 6 Usando o método de Cohen e Coon desenvolva as configurações iniciais do controlador para um controlador PI aplicado em uma malha de temperatura de um CSTR resfriado pela água que opera sob controle regulatório Observando a operação de processo foi estimado que o ganho do processo é aproximadamente 003 Ckgh O tempo de resposta do processo foi estimado em aproximadamente 6 minutos Além disso observando o processo foi determinado que a quantidade de tempo morto no sistema é aproximadamente 1 minuto 7 Considere o processo de nível mostrado na Figura P1243 Desenhe um esquema para este processo para o controle feedforward e feedback combinados no qual a perturbação é a vazão de entrada para o vaso Figura P1243 Esquema de um processo de nível de tanque