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Texto de pré-visualização
Esta atividade irá compor 50 da nota da AB2 Poderá ser executada em grupos de até 5 pessoas Deverá ser entregue um relatório em formato de PDF até a data final estabelecida no Classroom Não serão aceites trabalhos entregues após a finalização do prazo Neste atividade vocês deverão pesquisar sobre os seguintes controladores LQR regulador quadrático linear LQG Linear quadratic Gaussian RST O relatório deverá apresentar 1 Fundamentação teórica 2 Um Estudo de caso Com descrição e modelagem do sistema 3 Resultados dos 3 controladores para esse estudo de caso 4 Comparação métrica entre esses 3 controladores usando critérios de desempenho IAE ISE e ITAE 5 Códigos utilizados para implementação Os estudos de caso poderão ser implementados em Python Julia ou Matlab Your work Due today Add work
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