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Texto de pré-visualização
Esta atividade irá compor 50 da nota da AB2 Poderá ser executada em grupos de até 5 pessoas Deverá ser entregue um relatório em formato de PDF até a data final estabelecida no Classroom Não serão aceites trabalhos entregues após a finalização do prazo Neste atividade vocês deverão pesquisar sobre os seguintes controladores LQR regulador quadrático linear LQG Linear quadratic Gaussian RST O relatório deverá apresentar 1 Fundamentação teórica 2 Um Estudo de caso Com descrição e modelagem do sistema 3 Resultados dos 3 controladores para esse estudo de caso 4 Comparação métrica entre esses 3 controladores usando critérios de desempenho IAE ISE e ITAE 5 Códigos utilizados para implementação Os estudos de caso poderão ser implementados em Python Julia ou Matlab SFC for MSD System ALKh MassSpringDamper System State Space xt Axt But yt Cxt Dut x 0 1m km bm x 0 1m F x Displacement ẋ Velocity F Force MassSpringDamper System ẍ 1m F bm ẋ km x
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