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Considere um MIT com os parâmetros definidos na Tabela 1 Tabela 1 Parâmetros mecânicos e elétricos nominais do motor de corrente contínua Potência Frequência Nominal Corrente de Estator Tensão de linha do Estator Resistência de Estator Reatância de Estator 50 HP 60 Hz 54 A 460 V 0087 Ω 0302 Ω Inércia Velocidade Nominal Torque Nominal Reatância de Magnetização Resistência de Rotor Reatância de Rotor 1662 kgm² 1705 RPM 198 Nm 1308 Ω 0228 Ω 0302 Ω Considere que este motor de indução é acionado por um inversor de frequência de dois níveis chaveando à 6 kHz e SVPWM A rede elétrica de alimentação possui tensão igual à tensão nominal do motor uma razão de curtocircuito de 50 e relação XR infinita Essa rede é conectada a um retificador trifásico não controlado de ponte completa com filtro capacitivo na saída de 4700 mF Sabendo disso realize a simulação computacional deste sistema operando com controle escalar Vf constante para os seguintes casos A Aceleração em rampa com 2s de duração e velocidade final de 30 70 e 100 da velocidade nominal B Entrada de carga nominal para os casos acima Considere a entrada da carga após 05s do término da rampa de aceleração C Aceleração em rampa conforme descrito no item A e carga conectada ao eixo durante a aceleração Considere a aceleração do motor para os seguintes casos 1 Carga inercial constante Considere um valor 15 vezes maior que a inércia do motor 2 Carga linear Considere que a carga exige conjugado nominal na velocidade nominal 3 Carga quadrática Considere que a carga exige conjugado nominal na velocidade nominal D A partir dos resultados obtidos das questões anteriores conclua sobre a regulação de velocidade do motor de indução trifásico e sobre a aplicação do controle escalar como solução para acionamentos à velocidade variável