Exercicio de Estudo

Considere a resposta em etapas unitárias de um sistema de controle de feedback de unidade Obtenha o tempo de subida tempo de pico overshoot máximo e tempo de estabilização Considere o sistema de circuito fechado fornecido por C s R s ω n 2 s 2 2ζ ω n sω n 2 Determine os valores de ζ e ω n para que o sistema responda a uma entrada de degrau com um tempo de pico de 12 segundos e um tempo de estabilização de 2 segundos Encontre K e α para produzir um tempo de pico de 15 segundos e um overshoot de 40 para o sistema fornecido Encontrar K 1 e K 2 para produzir um overshoot máximo de 30 e um tempo de estabilização de 25 segundos para a resposta ao degrau do sistema de circuito fechado dado 5 Um sistema mostrado na figura encontre o seguinte a O bloco único equivalente que representa a função de transferência Ts CsRs b A taxa de amortecimento frequência natural porcentagem de ultrapassagem tempo de estabilização horário de pico tempo de subida e frequência de oscilação amortecida 6 Para o circuito fornecido encontre o seguinte a Encontre a função de transferência E o s E i s b Se eit for uma tensão de passo na rede mostrada encontre o valor do resistor de modo que um overshoot de 25 na tensão seja visto no capacitor se C 10 6 F e L 3H 7 Suponha que o motor cuja função de transferência é mostrada na fig a é usado como o caminho para a frente de um sistema de feedback unitário de circuito fechado a Calcule a porcentagem de overshoot e o tempo de estabilização que poderiam ser esperados b Para melhorar a resposta encontrada na parte a Como o motor e as constantes do motor não podem ser alterados um amplificador e um tacômetro gerador de tensão são inseridos no circuito conforme mostrado na fig b Encontre os valores de K 1 e K 2 para produzir um overshoot de 16 e um tempo de estabilização de 02 segundo 8 Considere o sistema mostrado abaixo determinar o valor de k de modo que a taxa de amortecimento seja de 04 Em seguida obtenha o tempo de subida o tempo de pico o overshoot máximo e o tempo de estabilização na resposta do degrau da unidade 9 Consultando o sistema mostrado na fig abaixo determine os valores de K e k tal que o sistema tem uma taxa de amortecimento de 05 e uma frequência de oscilação amortecida 346 rad s 3 ª Avaliação de Controle INTEGRALNOTURNO NOME TOTAL 25 PTS 04 1 2 2024 Prof Alexandre Carlos Eduardo