18
Robótica
UFSJ
1
Robótica
UFSJ
16
Robótica
UFSJ
34
Robótica
PUC
1
Robótica
SENAI
14
Robótica
PUC
1
Robótica
SENAI
12
Robótica
FATEC-AM
1
Robótica
SENAI
2
Robótica
CEFET/MG
Texto de pré-visualização
Já para o trabalho prático vocês deverão realizar uma simulação no Coppelia versão Edu httpswwwcoppeliaroboticscomdownloads envolvendo a cena abaixo arquivo ed7220roboticattt Esta cena envolve o manipulador Ed7220C igual ao do labde robótica uma mesa com cinco copos e um recipiente no chão Quando vocês apertam no ícone de dar o play na cena ao lado do ícone de pausa aparecerá a janela Robot Control à esquerda Nesta nova janela quando vocês pressionam o botão Editor Panel aparecerá a janela Command Window à direita para que vocês insiram as instruções que farão a movimentação do manipulador Essas instruções estão descritas na tabela 3 do relatório que envio em anexo Neste mesmo relatório há um exemplo de código para que vocês tenham uma noção figura 8 A ideia é que vocês criem um programa que faça o manipulador pegar os cinco copos e transferilos para o recipiente
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1
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Já para o trabalho prático vocês deverão realizar uma simulação no Coppelia versão Edu httpswwwcoppeliaroboticscomdownloads envolvendo a cena abaixo arquivo ed7220roboticattt Esta cena envolve o manipulador Ed7220C igual ao do labde robótica uma mesa com cinco copos e um recipiente no chão Quando vocês apertam no ícone de dar o play na cena ao lado do ícone de pausa aparecerá a janela Robot Control à esquerda Nesta nova janela quando vocês pressionam o botão Editor Panel aparecerá a janela Command Window à direita para que vocês insiram as instruções que farão a movimentação do manipulador Essas instruções estão descritas na tabela 3 do relatório que envio em anexo Neste mesmo relatório há um exemplo de código para que vocês tenham uma noção figura 8 A ideia é que vocês criem um programa que faça o manipulador pegar os cinco copos e transferilos para o recipiente