Lista de Exercícios 2 - Estabilidade e Projeto de Sistemas de Controle

FTE029 Sistemas de controle Lista de exercícios 2 PARTE 1 de 2 Análise e projeto no planos Professora Marenice Melo de Carvalho FT02 Engenharia Elétrica 09012023 1 Determine a estabilidade dos polinômios abaixo usando o critério de Routh a s4 5s3 8s2 20s 16 b s6 3s5 8s4 10s3 8s2 15s 20 c s5 3s4 3s3 9s2 9s 1 d s3 3s2 8s 8 2 Para os seguintes sistemas faça o que se pede G1s s4 ss24s4s6 G2s s05 s2s4s8 G3s s28s20 s2s22s2 G4s s14 s32s10 a Trace o lugar das raízes para Cs k b Determine a região de estabilidade c Para que valores de k o sistema tem somente raízes reais d Para que valores de k o sistema admite raízes duplas e Para que valores de k o sistema oscila com amplitude constante f Se possível determine k para que ζ 0 707 g Determine k para amortecimento crítico 3 Para cada um dos seguintes sistemas realize o projeto de um compensador avanço atraso ou avançoatraso que atenda aos seguintes requisitos de desempenho G1s 4 s2s6 G2s 1 ss4 G3s 200 ss10s20 G4s 01 s022s06 a Mp 10 b Mp 20 e tr 1s c Mp 30 e e 0 d tp 0 63s e ts5 1s e Mp 0 163 tr0100 0 3s e e 0 02 para uma rampa unitária 1